Sparkfun GPS-RTK Dead Reckoning Kit (U.FL)

Artikelnummer 62398 varumärke Sparkfun Modell KIT-23323  Share Skriva en recension

Beskrivning Bilagor

Sparkfun GPS-RTK Dead Reckoning Kit (u.FL) ger allt du behöver för att utnyttja kraften i u-blox ZED-F9R och GPS REAL Time Kinematics. Med ett GPS-kort med hög precision, sensorfusion, utnyttjar den u-blox:s Automotive Dead Reckoning (ADR)-teknik för att leverera mycket exakt och kontinuerlig positionering genom att integrera en 3D IMU-sensor, hjultickar, en fordonsdynamikmodell, korrigeringsdata och GNSS mätningar.

ZED-F9R-modulen har en 184-kanals u-blox F9-motor GNSS-mottagare, som kan ta emot signaler från GPS-, GLONASS-, Galileo- och BeiDou-konstellationer med ungefär 0,2 meters noggrannhet. Denna precisionsnivå kan uppnås med en RTK-navigeringslösning i kombination med en korrigeringskälla. Observera att ZED-F9R enbart fungerar som en rover och kräver anslutning till en basstation. Den stöder samtidig mottagning av fyra GNSS-system och levererar positioneringshastigheter REAL upp till 30Hz.

Denna breakout-bräda utmärker sig genom att ge exakt positionering även i täta stadsmiljöer eller områden med dåliga signalförhållanden. Den säkerställer kontinuerlig positionering under korta signalförluster, såsom i tunnlar eller parkeringsgarage, vilket gör den idealisk för autonoma robotapplikationer som kräver tillförlitlig positionering under utmanande förhållanden.

U-blox-mottagaren stöder I²C (refererad till som Display Data Channel av u-blox), vilket gör den perfekt för Qwiic-kompatibilitet, vilket bevarar UART-portar. Med Qwiic-systemet krävs ingen lödning för integration med andra komponenter. Däremot finns stift med 2,54 mm mellanrum tillgängliga för dem som föredrar att använda en brödbräda.

Att konfigurera u-blox-baserade GPS-produkter är enkelt med u-center Windows-programmet, trots dess komplexitet. ZED-F9R tillåter konfiguration av olika funktioner som överföringshastigheter, uppdateringshastigheter, geofencing, spoofingdetektering, externa avbrott, SBAS/D-GPS och mer, allt hanterbart via Sparkfun Arduino Library.

Sparkfun ZED-F9R GPS Breakout inkluderar ett inbyggt laddningsbart batteri, som driver RTC på ZED-F9R, vilket minskar tiden till första fix från en kallstart (~24s) till en varmstart (~2s). Detta batteri upprätthåller RTC- och GNSS-omloppsdata utan extern ström under längre perioder.

Detta kit innehåller också en GNSS-flerbandsantenn, en vändbar USB -A till C-kabel och en SMA till U.FL-kabel. Antennen har en magnetisk bas och stöder L1 och L2 GPS-banden. De medföljande kablarna underlättar enkla anslutningar i satsen.

Inkluderar:

1x Sparkfun GPS-RTK Dead Reckoning Breakout - ZED-F9R (Qwiic)
1x GNSS Multi-Band Magnetic Mount Antenn - 5m (SMA)
1x Vändbar USB A till C-kabel - 0,8m
1x SMA till U.FL-kabel - 150 mm

Funktioner:

GPS-RTK Dead Reckoning Breakout - ZED-F9R (u.Fl):
- 2x Qwiic-kontakter
- Integrerad u.FL-kontakt för antennanvändning
- Samtidig mottagning av GPS, GLONASS, Galileo och BeiDou
- 184-kanals GNSS-mottagare
- Tar emot L1C/A- och L2C-band
- Horisontell positionsnoggrannhet: 0,01m med RTK
- Max navigeringshastighet: Upp till 30Hz
- Tid för första fix: kallt: 24s, varmt: 2s
- Driftsgränser: Max G: ≤4G, Max höjd: 80 km, Max hastighet: 500m/s
- Hastighetsnoggrannhet: 0,05m/s
- Kursnoggrannhet: 0,2 grader
- Inbyggd accelerometer och gyroskop
- Tidspulsnoggrannhet: 30ns
- Spänning: 5V eller 3,3V (logik vid 3,3V)
- Ström: ~85mA till ~130mA
- Konfigurerbar programvara: Geofencing, Odometer, Spoofing Detection, Externt avbrott, Pin Control, Low Power Mode och mer
- Stöder NMEA-, UBX- och RTCM-protokoll över UART- eller I²C-gränssnitt
- Mått: 43,18 mm x 50,8 mm
- Vikt: 11,05g

Revisionsändring: Med v1.2 av GPS-RTK Dead Reckoning Breakout har silkscreen uppdaterats.

Antenn:
- Frekvens: L1-band: 1559-1606MHz, L2/L5-band: 1197-1249MHz
- Toppförstärkning (över 15 cm diameter jordplan): L1-band: 3,5dBic, L2/L5-band: 0-2,0dBic
- VSWR: max. 2
- Bandbredd: min. 200MHz
- Impedans: 50 Ohm
- Polarisering RHCP
- Stöder GPS, GLONASS, Galileo och BeiDou
- 5m koaxialkabel med SMA-kontakt
- Magnetisk bas, fast installationsalternativ (skruvfäste, 2 x M4-skruvar)
- Mått: 60,0 mm x 82,0 mm x 22,5 mm
- Vikt: 175g (inklusive kabel)
USB kabel:
- Vändbar USB -A-kontakt
- Vändbar USB -C-kontakt
- 0,8 meter kabellängd

Dokument:

Antenn:

Datablad (ANN-MB-00)
Produktsammanfattning

USB kabel:

Produktritning

videoklipp