SparkFun GPS-RTK Dead Reckoning pHAT för Raspberry Pi

Sparkfun ZED-F9R GPS pHAT är en sensor fusion GPS-kort som ståtar med hög precision och imponerande konfigurationsmöjligheter. Den använder u-blox Automotive Dead Reckoning (ADR) teknologi för att ge en extremt exakt och kontinuerlig position. Detta uppnås genom att smälta samman en 3D IMU-sensor, hjulticks, en fordonsdynamikmodell, korrigeringsdata och GNSS-mätningar.

ZED-F9R-modulen är en 184-kanals u-blox F9-motor GNSS-mottagare, som kan ta emot signaler från GPS-, GLONASS-, Galileo- och BeiDou-konstellationerna med en häpnadsväckande noggrannhet på cirka 0,01 meter. Denna noggrannhet kan uppnås med en RTK-navigeringslösning när den används i kombination med en korrigeringskälla. Observera att ZED-F9R endast kan fungera som en rover, vilket kräver en anslutning till en basstation. Modulen stöder samtidig mottagning av fyra GNSS-system, och kombinationen av GNSS och integrerade 3D-sensormätningar på ZED-F9R möjliggör exakta positioneringshastigheter i REAL på upp till 30Hz.

ZED-F9R är den ultimata lösningen för autonoma robotapplikationer som kräver exakt positionering under utmanande förhållanden. Denna pHAT maximerar positionsnoggrannheten i täta städer eller täckta områden. Även under dåliga signalförhållanden ger den kontinuerlig positionering i stadsmiljöer och förblir tillgänglig under fullständig signalförlust, såsom i korta tunnlar och parkeringsgarage.

Sparkfun ZED-F9R GPS pHAT kommunicerar med modulen med hjälp av Raspberry Pi :s seriella UART som standard och kan enkelt staplas på en Raspberry Pi , NVIDIA Jetson Nano, Google Coral eller vilken enkelkortsdator som helst med formfaktorn 2x20, tack vare dess förlödda headers. En Qwiic-kontakt tillhandahålls för att ansluta Qwiic-aktiverade enheter, och några stift på 2,54 mm avstånd från u-blox-mottagaren har brutits ut för enkelhetens skull.

ZED-F9R kan konfigureras med det populära men täta Windows-programmet u-center. Detta möjliggör konfiguration av många olika funktioner, inklusive baudhastigheter, uppdateringshastigheter, geofencing, spoofingdetektering, externa avbrott, SBAS/D-GPS och mer.

Sparkfun ZED-F9R GPS pHAT har också ett inbyggt laddningsbart batteri som driver RTC på ZED-F9R. Detta minskar avsevärt tiden till första fix från en kallstart (~24s) till en varmstart (~2s). Batteriet kan upprätthålla RTC- och GNSS-omloppsdata utan att vara anslutet till ström under en längre period.

Observera att denna produkt kräver en antenn. Se till att välja en lämplig U.FL-antenn för ditt projekt.

Sparkfun Qwiic Connect System är ett ekosystem av I2C-sensorer, ställdon, skärmar och kablar som underlättar snabbare och mindre felbenägen prototypframställning. Alla Qwiic-aktiverade kort använder en vanlig 1 mm delning, 4-stifts JST-kontakt, som minimerar mängden erforderligt PCB-utrymme och säkerställer korrekta anslutningar tack vare sin polarisering.

Sparkfun ZED-F9R GPS pHAT:s funktioner inkluderar en Qwiic-kontakt, integrerad U.FL-kontakt för antennanvändning, samtidig mottagning av GPS, GLONASS, Galileo och BeiDou, 184-kanals GNSS-mottagare, L1C/A- och L2C-bandsmottagning, 0,01 m noggrannhet med RTK, max navigeringshastighet på upp till 30Hz, tid till första fixering (Kall: 24s, Varm: 2s), driftsgränser (Max G: ≤4G, Max Altitude: 80km, Max Speed: 500m/s), hastighetsnoggrannhet: 0,5m/s, kursnoggrannhet: 0,2 grader, inbyggd accelerometer och gyroskop, tidspulsnoggrannhet: 30ns, spänning: 5V eller 3,3V (all logik är 3,3V), ström: ~85mA till ~130mA, och mjukvarukonfigurerbarhet för geofencing, vägmätare, spoofing-detektering, externt avbrott, pinkontroll, lågeffektläge och mer. Den stöder NMEA-, UBX- och RTCM-protokoll över UART. Brädans mått är 65,00 mm x 56,50 mm och den väger 20,70 g.

För mer information, hänvisa till de tillgängliga dokumenten, inklusive schemat, örnfiler, bräddimensioner, anslutningsguide, ZED-F9R datablad, produktsammanfattning, integrationsmanual, u-blox gränssnittsbeskrivning, u-blox ECCN, GPS Python Module, ReadtheDocs Documentation, GitHub Hardware Repo och Raspberry Pi Resource Page.