Sparkfun Line Sensor Breakout - QRE1113 (Digital)

Sparkfun Line Sensor Breakout - QRE1113 (Digital) är en kompakt och mångsidig enhet som har en digital utgång. Den använder en kondensatorurladdningskrets för att mäta mängden reflektion. Denna sensor är idealisk för linjeavkänningsapplikationer där endast digital I/O är tillgänglig. Den är kompatibel med både 3,3V och 5V system.

QRE1113 IR-reflektanssensorn på kortet består av två komponenter - en IR-emitterande LED och en IR-känslig fototransistor. När ström ansluts till VCC- och GND-stiften, tänds IR-lampan i sensorn. Ett 100Ω motstånd ingår på kortet och placeras i serie med lysdioden för att begränsa strömmen. Fototransistorns utgång är ansluten till en 10nF kondensator. Ju snabbare denna kondensator laddas ur, desto mer reflekterande är ytan.

Dessa sensorer används ofta i linjeföljande robotar. Eftersom vita ytor reflekterar mer ljus än svarta kommer kondensatorn att laddas ur snabbare när den riktas mot en vit yta än mot en svart. Detta gör det möjligt att skilja mellan olika ytfärger och mönster.

Strömingångs- och utgångsstiften förs bekvämt ut till en 3-stifts, 2,54 mm pitch-header. För enkel montering har brädan ett enda monteringshål. En kompakt storlek på 7,62 mm x 13,97 mm gör den enkel att integrera i olika projekt.

Sparkfun erbjuder också en analog version av detta kort för applikationer som kräver analog I/O.

Nyckelfunktioner:

• Fungerar vid 5VDC
• Kräver en matningsström på 25mA
• Kompatibel med digital I/O
• Inget behov av en ADC
• Optimalt avkänningsavstånd på 3 mm

Relevanta dokument:

• Schematisk
• Eagle filer
• Datablad (QRE1113)
• GitHub