Sparkfun RedBot moderkort

Sparkfun RedBot Mainboard är en mångsidig robotutvecklingsplattform som är kompatibel med Arduino IDE. Den kombinerar en motordrivrutin och Arduino , komplett med en rad huvuden och anslutningar, vilket tar bort behovet av flera staplade sköldar. Designa din egen robot med hjälp av RedBot-tillbehörskort och ditt föredragna chassi för att möta dina specifika krav.

RedBot är förprogrammerad med Optiboot (Uno) bootloader. Den kan programmeras i Arduino IDE via en USB mini-B-kabel med antingen Sparkfun exempelkod eller din egen. Moderkortets möjligheter kan förbättras ytterligare med de valfria tilläggssensorerna, som ansluts via 6-stifts headers eller startkablar.

Sparkfun RedBot Mainboard är en del av den omfattande RedBot-familjen av produkter.

RedBot-moderkortet har följande funktioner:

- 5V logik - 6-9V ingångsspänning via fatuttag eller 2-stifts header - ATmega328P (förprogrammerad) - TB6612FNG Dual DC Motor Driver - USB Programmerbar via FTDI - XBee-port med HW/SW seriell switch - 2x 3-stifts hona Motorport - 2x 6-stift hane valfritt servohuvud - 4x 6-stift hane valfritt sensorhuvud

För ytterligare information, se följande dokument:

- Schematisk - Eagle-filer - RedBot Experiment Guide - RedBot Shadow Chassis Monteringsguide - Datablad (ATmega328P) - Datablad (TB6612FNG) - Datablad (FT232R) - GitHub (Designfiler och exempelkod) - GitHub (bibliotek)