Sparkfun RTK EVK

Designad och tillverkad i Boulder, Colorado, USA, är Sparkfun RTK EVK (Evaluation Kit) en allomfattande utvecklingsplattform för högprecisionspositionering och navigering, oavsett om det är fast eller mobilt. Den har omfattande anslutningsalternativ, inklusive WiFi, Bluetooth®, Ethernet och LTE-mobil. Med L1 + L2 RTK GNSS med L-bandskorrigering körs detta kit på en kraftfull processor med gott om minne.

Under huven använder RTK EVK Espressif ESP32-WROVER-processorn med 16 MB blixt och 8 MB PSRAM. GNSS-funktionaliteten drivs av dubbla band (L1 + L2) ZED-F9P från u-blox. Den integrerade u-blox NEO-D9S ger L-bandsmottagning för korrigeringstjänster som PointPerfect, medan u-blox LARA-R6001D säkerställer global cellulär anslutning. En inbyggd USB hubb ger direkt tillgång till alla tre u-blox-modulerna, vilket underlättar enkla firmwareuppdateringar. WIZnet W5500 ger 10/100 megabit Ethernet-anslutning med PoE-stöd. Datalagring hanteras via ett microSD-kort och OLED-skärmen har 1,3 tum 128x64 skarpa vita pixlar.

RTK EVK levereras förinstallerad med RTK Everywhere-firmware, vilket gör att du kan konfigurera enheten som en RTK-bas för att skicka korrigeringar till en NTRIP Caster över WiFi eller Ethernet, eller som en RTK Rover för att använda korrigeringar som levereras över WiFi, Bluetooth eller Ethernet . Även om den fasta programvaran ännu inte stöder LARA-R6 cellulär, finns ytterligare kodexempel tillgängliga för att streama MQTT-korrigeringsdata via LARA-R6 cellulära chip, som visar hur man minimerar mobildatakostnader genom att prenumerera på PointPerfect och endast ta emot nödvändig IP-korrigeringsdata.

Med Zero-Touch RTK kan enheten registreras, anslutas till Ethernet eller ett WiFi-nätverk och aktiveras för att PointPerfect ska börja ta emot korrigeringar utan att ytterligare inställningar krävs. Dessa korrigeringar är tillgängliga i USA, EU och olika delar av Australien, Kanada, Brasilien och Korea. RTK EVK inkluderar en månads gratis prenumeration på PointPerfect L-Band+IP, som täcker både L-Band-korrigeringar från den inbyggda NEO-D9S och lokaliserade korrigeringar levererade av IP. Ytterligare prenumerationer finns att köpa. Om PointPerfect-täckning inte är tillgänglig i ditt område kan korrigeringar från en lokal basstation eller tjänst tillhandahållas över NTRIP via Ethernet, Bluetooth eller WiFi.

Byggd för att vara robust och labbvänlig, RTK EVK har ett enda kretskort för all elektronik, exklusive Qwiic OLED-skärm. GNSS-antennen, ESP32 WiFi/Bluetooth-antennen och dubbla LTE-mobilantenner ansluts via hållbara SMA-kontakter. I/O-anslutningar underlättas genom ett löstagbart 3,5 mm huvudrör med burskruvanslutningar. MicroSD-kortet är lätt att mata ut och sätta in igen, medan Nano SIM är helt infällt för att förhindra oavsiktlig borttagning. Det skräddarsydda extruderade aluminiumhöljet med bearbetade ändpaneler och slitsade flänsar gör installationen i ett väderbeständigt hölje eller serverrack enkel.

RTK EVK erbjuder flera strömalternativ, inklusive u-blox USB -C-anslutning, ESP32 USB -C-anslutning, Power-over-Ethernet (36V till 57V) eller en extern likströmskälla (9V till 36V). GNSS SMA-antennanslutningen ger 5V för den medföljande aktiva L1/L2/L5/L-Band-antennen.

Satsen innehåller allt som behövs för att komma igång:

• 1x hölje GNSS-mottagare
• 1x L1/L2/L5 GNSS Mätantenn
• 1x förstärkt RG58 TNC-SMA-kabel (10m)
• 1x RPSMA WiFi/Bluetooth-antenn
• 2x SMA LTE mobilantenner
• 1x 32 GB microSD-kort (klass 10)
• 1x USB -C strömförsörjning (5V 1A)
• 1x USB -C-kabel (A till C, 2m)
• 1x Ethernet-kabel (CAT-6, 1m)
• 1x hologram eUICC nano-SIM-kort

Funktioner:

• Designad och tillverkad i Boulder, Colorado, USA
• GNSS-mottagare: ZED-F9P
  • Samtidig mottagning av GPS, GLONASS, Galileo och BeiDou
  • Tar emot både L1C/A- och L2C-band
  • 184-kanals u-blox F9-motor
  • Tid till första fix: 25s (kallt), 2s (varmt)
  • Max navigeringshastighet: 20Hz / 25Hz beroende på läge
  • Horisontell positionsnoggrannhet: 2,5 m utan RTK; 0,010m med RTK
  • Maxhöjd: 50 km
  • Max hastighet: 500m/s
• Korrigeringsdatamottagare: NEO-D9S
  • Överensstämmelse med L-Band datamottagare: SESTB28A
  • Frekvensområde: 1525 till 1559MHz
  • Känslighet: -133dBm
  • Tid till första bildruta: <10s
  • Tar emot PMP-meddelanden från Inmarsat Geosynchronous Satellites
• LTE Cat 1 cellulär modul: LARA-R6001D
  • Region: Global
  • LTE FDD-band: 1, 2, 3, 4, 5, 7, 8, 12, 13, 18, 19, 20, 26 och 28
  • Certifieringar och godkännanden: PTCRB, GCF, FCC, ISED, RED, UKCA, NCC, RCM, Giteki, Anatel, KC, AT&T, Verizon, T-Mobile, Deutsche Telekom, Telefonica, NTT DoCoMo, SBM, KDDI, Telstra
  • Obs: Även om LARA stöder GSM/GPRS, gör det inte RTK EVK på grund av den höga ström som krävs.
• ESP32-WROVER-processor
  • 16 MB Flash, 8 MB PSRAM
  • Omvänd polaritet (RP) SMA WiFi / BT-antennanslutning
  • Ger WiFi-anslutning för RTK EVK
  • USB -C-gränssnitt (UART via CH340)
• microSD-uttag
• Nano SIM-kortplats
• OLED 1,3” skärm
  • 128x64 pixlar
• GNSS-antennanslutning
  • SMA med antennkortslutning och frånkopplingsdetektering
  • 5V effekt för en aktiv antenn
• I/O-anslutningar
  • Robusta 3,5 mm skruvklämmor
  • Helt isolerad extern DC-strömingång (9V - 36V)
  • ZED-F9P UART2: TX, RX (3,3V)
  • ZED-F9P EXT-INT-ingång (3,3V)
  • ZED-F9P timingpulsutgång (3,3V)
  • I²C (3,3 V)
• Anpassad strängpressad aluminiumlåda med bearbetade ändpaneler
  • Inträngningsskydd: designad för IP42
  • En väderbeständig kapsling krävs för utomhusbruk
• Dekaler i matt effekt fram och bak
• Energialternativ:
  • u-blox USB -C-kontakt
  • ESP32 USB -C-kontakt
  • Power-over-Ethernet (36V - 57V)
  • Extern likström (9VDC - 36VDC via skruvterminaler) (Helt isolerad)
• Kapslingsmått: 180,60 mm x 101,8 mm x 41,00 mm
• Vikt (utan anslutna antenner): 405,0g

Dokument:

• Schematisk
• Eagle filer
• Styrelsens mått
• Höljes mått
• RTK EVK Anslutningsguide
• RTK Everywhere Produktmanual
• RTK Everywhere Firmware
• RTK Everywhere Firmware Binaries
• Ytterligare ESP32-kodexempel
• GitHub hårdvara Repo
• Datablad
  • ESP32-WROOM
  • ZED-F9P
  • NEO-D9S
  • LARA-R6
• Integrationsmanualer
  • ZED-F9P
  • NEO-D9S
  • LARA-R6
  • LARA-R6 AT kommandohandbok
  • LARA-R6 firmware uppdateringspaket länkar och instruktioner
  • LARA-R6 dokumentation, resurser och firmware

videoklipp