Sparkfun RTK mosaic-X5

Designad och tillverkad i Boulder, Colorado, USA, är Sparkfun RTK mosaic-X5 den ultimata lösningen för högprecisionspositionering och navigering. Den här avancerade RTK-produkten sätter en ny standard för noggrannhet och tillförlitlighet med hjälp av den L1/L2/L5-förberedda mosaik-X5 från Septentrio med flera frekvenser.

RTK, eller REAL Time Kinematics, förbättrar positionsnoggrannheten genom att använda korrigeringsdata tillsammans med signaler från Global Navigation Satellite Systems (GNSS). Mosaic-X5 stöder signaler från GPS, GLONASS, Beidou, Galileo, NavIC och ytterligare satelliter som SBAS och QZSS. Den erbjuder också inbyggt stöd för L-bands korrigeringstjänster.

Mosaic-X5 kan fungera som antingen en RTK Base eller Rover och uppnår en horisontell positioneringsnoggrannhet på 6 mm (0,6 cm) plus 0,5 PPM. Idealisk för robotik och autonoma system, ger den positionsuppdateringar med en imponerande hastighet av 100Hz (100 gånger per sekund). Den sofistikerade modulen inkluderar en fullständig intern webbsidaserver för enkel övervakning och konfiguration via en standardwebbläsare.

För de som behöver direkt GNSS-dataloggning kan mosaic-X5 logga i RINEX-format med anpassningsbara varaktigheter och intervall. Den stöder även standard NMEA och Septentrios binära SBF-format, med SBF-filer som kan konverteras till RINEX med Septentrios RxTools.

Under huven kombinerar RTK mosaic-X5 Septentrio mosaic-X5 GNSS-modulen med Espressif ESP32-WROVER-processorn (16MB blixt, 8MB PSRAM). Anslutningsmöjligheter inkluderar USB -C med Ethernet-over- USB , flera UART och fullt Ethernet-stöd. Även om WiFi inte direkt stöds av mosaic-X5, tillhandahåller den medföljande ESP32 denna funktionalitet och fungerar som en Ethernet till WiFi-brygga.

Byggd för att vara robust och labbvänlig, den interna elektroniken (förutom Qwiic OLED-skärmen) är monterad på ett enda kretskort. Modulen har robusta SMA-kontakter för GNSS-antennen och ESP32 WiFi/Bluetooth-antenn, och en 3,5 mm header med burskruvanslutningar för IO. IO-spänningen är valbar mellan 3,3V och 5V. Designen inkluderar noggrant placerade återställnings- och loggbrytare för att förhindra oavsiktliga återställningar och underlätta loggning. MicroSD-kortet är lättillgängligt för snabb utmatning och återinsättning. Inkapslad i ett specialextruderat aluminiumhölje med bearbetade ändpaneler och slitsade flänsar, är RTK mosaic-X5 redo för installation i ett väderbeständigt hölje eller serverrack.

Den medföljande antennen är certifierad av National Geodetic Survey, med tillgängliga ANTEX- och ANTINFO-filer för exakt kalibrering.

Flera strömalternativ säkerställer flexibilitet: modulen kan drivas via USB -C-anslutningar, Power-over-Ethernet (36V till 57V), eller en extern likströmskälla (9V till 36V). GNSS SMA-antennanslutningen ger 5V för den aktiva L1/L2/L5-antennen.

Satsen innehåller allt som behövs för att komma igång:

• Snabbstartsguide
• Höljd GNSS-mottagare
• L1/L2/L5 GNSS Mätantenn
• Förstärkt RG58 TNC-SMA-kabel (10m)
• SMA WiFi/Bluetooth-antenn
• 32 GB microSD-kort (klass 10)
• USB -C strömförsörjning (5V 1A väggadapter)
• USB -C-kabel (A till C, 2m)
• Ethernet-kabel (CAT-6, 1m)

Funktioner:

• Designad och tillverkad i Boulder, Colorado, USA
• Septentrio mosaic-X5 multi-konstellation, multi-frekvens GNSS-modul
• Klassens bästa tillförlitliga och skalbara positionsnoggrannhet
• Framtidssäker: stödjer nuvarande och framtida satellitsignaler
• AIM+ unikt system för begränsning av störningar och övervakning
• Uppdateringshastighet på 100 Hz
• 448 hårdvarukanaler för samtidig spårning av alla synliga stödda satellitsignaler
• Stöder SBF, NMEA, RINEX, RTCM och CMR meddelandeformat
• 5 konstellation RTK (bas och rover)
• USB -C-gränssnitt (UART och Ethernet-over- USB )
• ESP32-WROVER-processor med WiFi-anslutning
• Dubbla Ethernet PHY-gränssnitt
• microSD-uttag för snabb dataloggning
• OLED-skärm (128x64 pixlar)
• SMA GNSS antennanslutning med 5V ström
• Robusta 3,5 mm skruvterminaler för I/O-anslutningar
• Skräddarsytt strängpressat aluminiumhölje med IP42 inträngningsskydd
• Flera strömalternativ: USB -C, Power-over-Ethernet och extern likström

Dokument:

Sparkfun RTK mosaic-X5

• Snabbstartsguide
• Schematisk
• PCB-mått
• Höljes mått
• RTK mosaic-X5 Produktmanual
• mosaic-X5 datablad
• Hårdvara GitHub Repo
• ESP32 firmware

Septentrio mosaik-X5

• Septentrio produktsida
• Septentrio-resurser: datablad, firmware, manual, mjukvaruverktyg, USB drivrutin
• mowi design med öppen källkod
• mowi GitHub Repository