Sparkfun RTK Referensstation

Sparkfun RTK-referensstationen, tillverkad i Boulder, Colorado, USA, är en idealisk lösning för geolokalisering, mätning och tidsreferensapplikationer med hög precision. Den här enheten förenklar processen att ställa in en NTRIP-server med fast plats, och möjliggör därför RTK för rovers och fungerar som en NTP-server för synkronisering av utrustning och ger en mycket exakt tidsbas.

RTK, eller REAL Time Kinematics, involverar en satellitpositioneringsmottagare som använder signaler från Global Navigation Satellite Systems (GNSS) i kombination med en korrigeringsdataström för att uppnå förbättrad positionsnoggrannhet. GNSS omfattar satelliter från olika system inklusive GPS (USA), GLONASS (Ryssland), Beidou (Kina), Galileo (Europa) och ytterligare satelliter som SBAS och QZSS. Även om dessa signaler enbart levererar ungefär 30 cm positionsnoggrannhet, kan en RTK-mottagare använda en extra REAL Time Correction Message (RTCM) dataström för att beräkna enhetens position med 1 cm noggrannhet i REAL -tid. Sparkfun Reference Station låter dig generera denna korrigeringsdata lokalt och dela den via Ethernet med några minuters installation.

Referensstationen drivs av ESP32-WROOM-processorn och u-blox ZED-F9P multi-band GNSS-modul och kör samma open-source firmware som andra RTK-produkter från Sparkfun . Den har 10/100 Mbps Ethernet-anslutning och kan drivas av Power-over-Ethernet (PoE). Med ett 4-bitars SDIO-gränssnitt för microSD-kortet och ett höghastighets SPI-gränssnitt för u-blox ZED-F9P GNSS-modulen, erbjuder denna produkt en betydande förbättring av läs-, skriv- och GNSS-dataöverföringshastighet. Den innehåller också en ATECC608A krypto-co-processor för dem som är intresserade av att skriva sin egen firmware eller använda referensstationen för kryptomining/rymdväderstationsapplikationer eller för att säkra/autenticera dina GNSS-data.

Referensstationen kan fungera som en prisvärd Network Time Protocol (NTP) tidsserver för ditt Ethernet-nätverk. Detta gör att datorerna i ditt nätverk kan uppnå mycket närmare klocksynkronisering. Referensstationen stöder DHCP som standard men kan tilldelas en fast IP-adress om så önskas. DNS, gateway och subnätmask är alla konfigurerbara.

Referensstationen är designad för att vara robust och labbvänlig. All elektronik (förutom Qwiic OLED-skärm) är monterad på ett enda kretskort. Enheten har ESP32 WiFi / Bluetooth-antenn, GNSS-antenn och timingpulsutgång, allt anslutet via robusta SMA-kontakter. IO-anslutningar görs via en robust 3,5 mm samlingsrör med burskruvanslutningar. Timingpulsens SMA-utgång är 3,3V som standard men kan konfigureras för 5V vid behov och är bra för 100kHz. Återställnings- och lägesomkopplarna är placerade för enkel åtkomst. Enheten är inrymd i ett skräddarsytt strängpressat aluminiumhölje med bearbetade ändpaneler och slitsade flänsar, vilket gör den enkel att installera i ett väderbeständigt hölje eller i ditt serverrack.

Referensstationen erbjuder flera strömalternativ och kan drivas av någon eller hela ESP32 USB anslutningen, u-blox ZED-F9P USB anslutningen, en separat USB -C-strömport på baksidan, Power-over-Ethernet (36V till 57V), eller ett 5V-stift på IO-skruvhuvudet. GNSS SMA-antennanslutningen ger 5V för den medföljande aktiva L1/L2-antennen. Referensstationen ger både kortslutning och öppen kretsdetektering och skydd för antennkabeln.

Referensstationen kan fungera i flera lägen, inklusive som en GNSS-basstation med NTRIP där RTCM-korrigeringar skickas till en Caster via Ethernet, och som en Network Time Protocol (NTP) Server, som tillhandahåller högprecis timingdata till andra maskiner via en Ethernet nätverk. Den kan också användas som en GNSS-positioneringsmottagare eller GNSS-positionering med RTK, och som en GNSS NMEA/UBX TCP-klient, som skickar NMEA- och/eller UBX-navigeringsdata till en fjärrserver med TCP över Ethernet.

Satsen innehåller den fodrade referensstationen, L1/L2/L5 GNSS-mätantenn, förstärkt RG58 TNC-SMA-kabel (10m), SMA WiFi/Bluetooth-antenn, 32 GB microSD-kort (klass 10), USB -C-strömförsörjning (5V 1A vägg). laddare), USB -C-kabel (A till C, 2 m) och Ethernet-kabel (CAT-6, 1 m).