Sparkfun RTK Surveyor

Artikelnummer 59296 varumärke Sparkfun Modell GPS-18443  Share Skriva en recension

Beskrivning Bilagor

Sparkfun RTK Surveyor är en lättanvänd GNSS-mottagare för positionering på centimeternivå. Perfekt för mätning, denna förprogrammerade enhet kan också användas för autonom körning, navigering, tillgångsspårning och alla andra applikationer där det finns fri sikt mot himlen. RTK Surveyor kan också användas som basstation. Med en knapptryckning kan två RTK Surveyors användas för att skapa ett RTK-system som kan uppnå 14 mm horisontell positionsnoggrannhet. Den inbyggda Bluetooth®-anslutningen via en ESP32 WROOM gör det möjligt för användaren att använda RTK Surveyor med sitt val av GIS-applikation på en telefon eller surfplatta. Det inbyggda batteriet tillåter fältanvändning i upp till fyra timmar och är kompatibelt med vanliga USB batteribanker.

RTK Surveyor fungerar med vanliga GIS-program för Android och iOS inklusive SW Maps Android/iOS, Fältgeni, SurvPC, Undersökningsmästare, Vespucci, QGIS, QField, och eventuell GIS-programvara som stöder NMEA över Bluetooth.

Denna enhet kan användas i fyra lägen:

GNSS-positionering (~30 cm noggrannhet)
GNSS-positionering med RTK (1,4 cm noggrannhet)
GNSS-basstation
GNSS-basstation NTRIP-server

I Placera läge enheten tar emot L1/L2-signaler från en användarförsedd antenn och den högkvalitativa GNSS-mottagaren ger lat/längd och höjd med en noggrannhet runt 300 mm.

I Positionering med RTK läge tar enheten emot L1/L2-signaler från antennen och korrigeringsdata från en basstation. Korrigeringsdata kan erhållas från en cellulär länk till online-korrigeringskällor eller via en radiolänk till en 2nd RTK Surveyor-uppsättning som basstation.

I Basstation läge är enheten monterad i en tillfällig position (som ett stativ) och börjar sända korrigeringsdata över en radio- eller internetanslutning. En bas används ofta tillsammans med en andra enhet inställd på 'Positionering med RTK' för att erhålla 14 mm relativ noggrannhet.

I Basstation NTRIP-server läge är en antenn monterad i ett halvt eller permanent fixerat läge (som ett tak), en kabel dras inomhus och enheten ansluts via WiFi för att överföra korrigeringsdata till en NTRIP-hjul så att alla roverare kan komma åt korrigeringsdata över en mobil- eller internetanslutning. Denna typ av bas är ett mycket enkelt sätt att ställa in en mycket exakt absolut korrigeringskälla.

Två kablar medföljer RTK Surveyor så att en användare kan koppla in vår lättanvända Seriella telemetriradioapparater eller sin egen radiolänk. Om en lokal korrigeringskälla är inom 10 km, kan en användare också använda sin telefon för att tillhandahålla korrigeringsdata via Bluetooth®-länken (ingen extern radio behövs!).

Notera: Sparkfun RTK Surveyor är bara den medföljande enheten och inkluderar INTE en antenn, seriell telemetriradio eller tillhörande monteringsdelar. Dessa föremål kommer att behöva köpas separat från anslutningstillbehören nedan.

Viktig: Sparkfun RTK Surveyor är inte konstruerad för permanent utomhusmontering. Vänligen montera L1/L2 antenn (som vi har haft utomhus konstant i över tre år i Colorado UV) utomhus med en SMA kabel löper till RTK Surveyor som är placerad inuti eller skyddad från väder och vind. Ser Skapa en permanent bas för mer information.

Kom igång med Sparkfun RTK Surveyor Guide

RTK Produktmanual

Funktioner:

Programvara för GIS Data Collector som stöds:

SWmaps (Android och iOS)
Fältgeni
SurvPC
Undersökningsmästare
Vespucci
QGIS
QField
Alla GIS-program som använder Bluetooth SPP eller BLE

GNSS-mottagare: ZED-F9P

Samtidig mottagning av GPS, GLONASS, Galileo och BeiDou
Tar emot både L1C/A- och L2C-band
Ström: 68mA - 130mA (varierar med konstellationer och spårningstillstånd)
Tid till första fix: 25s (kallt), 2s (varmt)
Max navigeringshastighet:
- PVT (grundläggande placering över UBX binärt protokoll) - 25Hz
- RTK - 20Hz
- Rå - 25Hz
Horisontell positionsnoggrannhet:
- 2,5m utan RTK
- 0,010m med RTK
Maxhöjd: 50 km (31 miles)
Maxhastighet: 500m/s (1118mph)

Bluetooth® Transceiver: ESP32 WROOM

Xtensa® dual-core 32-bitars LX6 mikroprocessor
Upp till 240MHz klockfrekvens
16 MB flashminne
520kB internt SRAM
Integrerad 802.11 BGN WiFi transceiver
Integrerad dual-mode Bluetooth® (klassisk och BLE)
Hårdvaruaccelererad kryptering (AES, SHA2, ECC, RSA-4096)
2,5 µA djupsömnström

Övergripande enhet

Internt batteri: LiPo 1000mAh med 500mA laddning
Radioport: 3,3V TTL seriell (57600bps RTCM TX/RX)
Dataport: 3,3V TTL seriell (115200bps NMEA)
Vikt: 132g (hela enheten inklusive batteri)
Mått: 118 mm x 79 mm x 30 mm (4,7 tum x 3,1 tum x 1,2 tum)
1xQwiicAnslutning
1x microSD-uttag för valfri loggning
- Fungerar med vanliga GIS-program, inklusive: SW Kartor, SurvPC, Fältgeniet al.

Ändringar: Denna version (som ersätter SPX-17369) använder en förstärkt kantmonterad SMA-kontakt för bättre elasticitet när en fast "stub" antenn är använd.

Dokument:

videoklipp