Sparkfun Triple Axis Accelerometer och Gyro Breakout - MPU-6050

Sparkfun MPU-6050 är en kompakt, högteknologisk rörelsebehandlingsenhet som kombinerar ett 3-axligt gyroskop och en 3-axlig accelerometer på en enda kiselform. Utrustad med en inbyggd Digital Motion Processor™ (DMP™), kan denna enhet bearbeta komplexa 9-axliga MotionFusion-algoritmer, vilket eliminerar problemet med korsaxelinriktning som kan uppstå med diskreta delar.

MPU-6050 kommer med ett breakout-kort som gör det enkelt att integrera i ditt projekt. Alla nödvändiga stift bryts ut till 2,54 mm huvuden, inklusive den extra master I2C-bussen. Detta gör att MPU-6050 kan komma åt externa magnetometrar och andra sensorer.

Denna mångsidiga enhet erbjuder en mängd olika funktioner. Den ger I2C digital utmatning av 6- eller 9-axlig MotionFusion-data i rotationsmatris-, quaternion-, Euler Angle- eller rådataformat. Den arbetar på en inspänning på 2,3 - 3,4V och har valbara lödbyglar på CLK, FSYNC och AD0. Den treaxliga vinkelhastighetssensorn (gyro) har en känslighet på upp till 131 LSBs/dps och ett fullskaleområde på ±250, ±500, ±1000 och ±2000 dps. Samtidigt har den treaxliga accelerometern ett programmerbart fullskaleområde på ±2g, ±4g, ±8g och ±16g.

En av de utmärkande egenskaperna hos MPU-6050 är dess Digital Motion Processing™ (DMP™)-motor. Detta avlastar komplex MotionFusion, sensortidsynkronisering och gestdetektering. Den har också inbäddade algoritmer för körtidsbias och kompasskalibrering, vilket inte kräver något användaringripande. Dessutom har den en digital utgångstemperatursensor.

MPU-6050 mäter bara 25,5 x 15,2 x 2,48 mm, vilket gör den till en kompakt lösning för dina behov av rörelsebearbetning. Oavsett om du arbetar med ett robotprojekt, ett spelsystem eller någon annan applikation som kräver rörelsedetektering och bearbetning, är MPU-6050 ett pålitligt och effektivt val.