ST3215 Seriell bussservo (12V, 30kg, 360° magnetisk kodare)

ST3215 är ett högpresterande, intelligent seriellt bussservo konstruerat för avancerad robotik och automation. Det arbetar vid 12V och levererar ett rejält vridmoment på 30 kg/cm, drivet av en hållbar kärnlös motor och en höghållfast metallväxel. Kärntekniken är en 12-bitars högprecisionsmagnetisk kodare, som möjliggör 360° absolut positionering med en upplösning på 0,088°, vilket ger överlägsen noggrannhet och livslängd jämfört med traditionella potentiometrar. Kommunikation hanteras via en halvduplex UART-seriell buss, vilket gör att upp till 253 servon kan kedjekopplas på en enda port för förenklad kabeldragning och dubbelriktad dataåterkoppling. Med fyra distinkta driftslägen, omfattande elektroniska skydd och parameteråterkoppling REAL är ST3215 en idealisk lösning för att bygga komplexa robotarmar, fyrbenta robotar, humanoida robotar och andra sofistikerade mekatroniska system.

I hjärtat av ST3215 seriebussservo finns en 12-bitars magnetisk kodare som ger absolut positionsåterkoppling över ett helt 360°-område. Med 4096 stegs upplösning uppnår den en styrnoggrannhet på 0,088°, vilket är fyra gånger upplösningen för konventionella potentiometrar. Denna beröringsfria avkänningsteknik eliminerar fysiskt slitage, vilket leder till en mycket längre livslängd. En viktig funktion är mittpunktskalibreringen med ett klick, vilket gör att vilken position som helst inom 360°-området kan ställas in som ny mittpunkt, vilket avsevärt förenklar installation och underhåll.

ST3215 seriebussservot är konstruerat för krävande belastningar och ger ett stallmoment på 30 kg.cm. Den interna 1:345-växeln är konstruerad av en kombination av koppar och aluminium, vilket säkerställer hög hållfasthet och lågt driftsljud. Servot är inrymt i ett robust PA+GF-hölje och konstruerat för tillförlitlighet och lång livslängd i applikationer som kräver betydande kraft och kontinuerlig drift.

För att tillgodose en mängd olika applikationer är ST3215 seriellt bussservo utrustat med fyra distinkta driftlägen. Vinkelservoläge: Standardläget för exakt 0–360° absolut positionering med en konfigurerbar accelerations- och retardationsfunktion för jämnare rörelser. Hastighet Slutet motorläge: Servot fungerar som en likströmsmotor och bibehåller en konstant hastighet även när belastningen ändras. Hastighet Öppet motorläge: Fungerar som en standardlikströmsmotor där hastigheten är proportionell mot spänningen och minskar under belastning. Stegläge: Möjliggör stegvis rörelse från den aktuella positionen och stöder kontinuerlig rotation, vilket emulerar beteendet hos en stegmotor.

ST3215 seriebussservot använder ett UART-seriebussprotokoll på TTL-nivå, vilket möjliggör kedjekoppling av upp till 253 servon. Denna arkitektur minskar drastiskt kabeldragningen i fleraxliga robotsystem. Bussen stöder dubbelriktad kommunikation, vilket möjliggör inte bara kommandokörning utan även REAL av kritiska parametrar, inklusive position, hastighet, belastning, spänning och temperatur. Denna funktion är avgörande för att skapa slutna styrsystem och övervaka hela robotaggregatets tillstånd.

ST3215 seriebussservot integrerar en uppsättning avancerade funktioner för att säkerställa tillförlitlig och säker drift. Den konfigurerbara accelerationsstart/stoppfunktionen skapar en jämnare och mer naturlig rörelseprofil, vilket minskar mekaniska stötar. Dessutom skyddar inbyggda elektroniska skydd mot överbelastning, överström, överspänning och överhettning. Dessa skydd är anpassningsbara och utlöses automatiskt för att förhindra skador på servot, vilket förbättrar systemets övergripande robusthet.