ST3215 Seriell bussservo (19,5 kg, 7,4 V, 360° magnetisk kodare)

Upplev oöverträffad prestanda med ST3215, ett högpresterande servo skräddarsytt för avancerad robotik och automation. Den använder ett TTL-seriellt bussgränssnitt, vilket effektiviserar styrningen av upp till 253 servon från en enda port och erbjuder en sofistikerad lösning för komplexa system med flera axlar. Kärnan är en 12-bitars högprecisionsmagnetisk kodare, som ger 360° absolut positionering med en imponerande noggrannhet på 0,088°, vilket överträffar kapaciteten hos traditionella potentiometrar. Utrustad med ett robust stallmoment på 19,5 kg·cm och fyra driftslägen, förvandlar den krävande scenarier som robotarmar och humanoida robotar med styrka, precision och intelligens.

ST3215 är noggrant utformad för att leverera formidabelt vridmoment och hållbarhet. Den drivs vid 7,4 V och säkerställer ett betydande stallmoment, understött av en 1:345-växellåda bestående av koppar- och aluminiumkomponenter, vilket lovar effektiv kraftöverföring och anmärkningsvärd lastkapacitet, samtidigt som den genererar minimalt buller. Det robusta PA+GF-höljet skyddar de interna mekanismerna och förbereder den för krävande, kontinuerlig robotanvändning.

Centralt för dess högprecisionskapacitet är en 12-bitars magnetisk kodare, som erbjuder en imponerande upplösning på 4096 steg eller 0,088° per steg, vilket säkerställer sömlös och exakt rörelsekontroll. Den överglänser konventionella alternativ genom att möjliggöra äkta 360° absolut positionsavkänning utan slitage. Dessutom höjer dess stöd för absolut positionering med flera varv (±7 varv) dess kapacitet och möjliggör komplicerade manövrer utöver en enda rotation.

Den intelligenta seriella bussdesignen hos ST3215 använder på ett sinnrikt sätt ett halvduplex UART-protokoll, vilket stöder kedjekoppling av upp till 253 servon via en enda I/O-port, var och en med ett unikt ID från 0-253. Denna konfiguration minskar kabelspridning avsevärt och förenklar den elektroniska ritningen för avancerade multi-DOF-system, vilket möjliggör exakt individuell kommandokörning och dataavfrågning.

Mångsidighet är ett kännetecken, med fyra anpassningsbara lägen för att passa olika applikationer. Standardläget för vinkelservo säkerställer 0–360° absolut positionering med kontrollerad acceleration för flytande rörelse. Hastighetsläget med slutet loop bibehåller en konstant hastighet vid förändrade belastningar för kontinuerlig rotation, medan hastighetsläget med öppet loop speglar standardbeteende hos likströmsmotorer. Stegläget underlättar exakta, stegvisa positionsjusteringar.

REAL berikar ST3215 och levererar viktiga data om position, hastighet, belastning, spänning, ström och temperatur för skicklig systemövervakning och adaptiv respons. Integrerade skyddsåtgärder erbjuder ett säkerhetsnät mot överdrivna stopp, överström, överspänning och överhettningsscenarier, och inaktiverar automatiskt vridmomentet för att undvika skador, vilket ökar systemets tillförlitlighet och livslängd.