TFMini - Micro LiDAR-modul (Qwiic)

TFMini är en ToF (Time of Flight) LiDAR-sensor som kan mäta avståndet till ett föremål så nära som 30 centimeter och så långt som 12 meter! Som med alla LiDAR-sensorer kommer ditt effektiva detekteringsavstånd att variera beroende på ljusförhållanden och reflektionsförmågan hos ditt målobjekt, men det som gör denna sensor speciell är dess storlek. TFMini mäter endast 42x15x16 mm och låter dig integrera LiDAR i applikationer som traditionellt är reserverade för mindre sensorer, såsom SHARP GP-seriens infraröda avståndsmätare. Eftersom denna sensor nu är I2C är det nu möjligt att ansluta flera sensorer. Över 100 sensorer kan anslutas men observera att varje sensor kommer att kräva cirka 800mA så storleksanpassa din strömförsörjning därefter.

Denna version av TFMini är ännu enklare att använda tack vare tillägget av det medföljande Boost Board som gör denna mikro LiDAR-modul kapabel att ansluta till SparkFuns Qwiic Connect-system! TFMini levereras med en kabel som ansluter LiDAR-modulen till boostkortet och en annan som ansluter dem till Qwiic-systemet. Om du funderar på att använda en brödbräda med din TFMini rekommenderar vi att du tar upp en Qwiic-adapter för att koppla upp dig.

NOTERA: I2C-adressen för Micro LiDAR är 0x10 och är mjukvarukonfigurerbar. En multiplexer/Mux krävs för att kommunicera med flera Micro LiDAR-sensorer på en enda buss. Om du behöver använda mer än en Micro LiDAR-sensor, överväg att använda Qwiic Mux Breakout.

Viktig: Denna produkt använder inte laserljus för avståndstagning. Istället innehåller den en LED och optik. Många sådana system marknadsförs under namnet "LiDAR", även om det kan vara lämpligare att tänka på denna enhet som en "Time-of-Flight Infrared Avståndsmätare". Den skiljer sig avsevärt från traditionella IR-avståndsmätare genom att den använder ToF för att bestämma räckvidd och inte triangulering - som utförs av enheter i Sharp GP-serien.

Kom igång med TFMini Qwiic Guide

Inkluderar:

• 1x TFMini - Micro LiDAR-modul
• 1x Boost Board
• 2x anslutningstråd

Funktioner:

• Upplösning: 1 cm
• Maximalt antal avläsningar per sekund: 100
• Minsta detekterade objektstorlek vid 2 m: 20 mm
• Driftsvåglängd: 850nm
• Signalacceptansvinkel: 2,3°
• Standard I2C-adress: 0x10