TMC260 Stepper Motor Driver Shield för Arduino

Detta är en stegmotordrivrutin introducerad av DFRobot för de projekt som kräver kraftfulla stegmotorer, såsom ett par automatiska gardiner, en XY-plotter. Denna skärm tillåter Arduino-drivna stegmotorer (upp till 2A per motorspole, max 40V).

Denna stegmotordrivenhet använder ett TMC260-chip som är den första energieffektiva mikrostepping-drivrutinen med hög precision för bipolära stegmotorer med integrerade MOSFET:er.

Den unika högupplösta sensorlösa lastdetekteringen stallGuard2™ används för världens första integrerade lastberoende strömkontrollfunktion kallad coolStep™. Möjligheten att läsa av belastningen och detektera en överbelastning gör TMC260 till ett optimalt val för frekvensomriktare där hög tillförlitlighet önskas till en låg kostnad. Det nya patenterade spreadCycle™ PWM mixed decay chopper-schemat säkerställer bästa nollgenomgångsprestanda såväl som höghastighetsdrift. TMC260 kan drivas med steg- och riktningssignaler såväl som med seriellt SPI™-gränssnitt. Genom att använda microPlyer™ kan motorn drivas med högsta jämnhet på 256 µStep, vilket minskar ingångsfrekvensen till 16 µStep. En komplett uppsättning skydds- och diagnostiska funktioner gör den här enheten mycket robust. Den driver direkt stegmotorer med upp till 2A. På så sätt uppnår den högsta energieffektivitet och tillåter drivning av en hög motorström utan kylningsåtgärder även vid höga omgivningstemperaturer.

Specifikationer

• För tvåfas stegmotorer
• Arduino-kompatibel
• Drivkapacitet upp till 2A motorström
• Högsta spänning upp till 40V DC
• Standard SPI- och STEP/DIR-gränssnitt förenklar kommunikationen
• Lättaste upplösning upp till 256 mikrosteg per fullt steg
• Skyddsdiagnostik: överström, kortslutning till GND, övertemperatur och underspänning
• StallGuard2: sensorlös motorbelastningsdetektering med hög precision
• coolStep lastberoende strömkontroll för energibesparingar upp till 75 %
• microPlyer: Microstep-interpolator för att erhålla ökad smidighet av mikrostepping över ett STEP/DIR-gränssnitt
• SpreadCycle Högprecisionshackaralgoritm tillgänglig som ett alternativ till den traditionella algoritmen för konstant off-time
• Låg effektförlust, låg RDSON & synkron likriktning

Dokument

• Wiki Doc

Fraktlista

• TMC260 Steg Motor Driver Shield x1