IR-sensormatriser, eller infraröda sensorarrayer, är avancerade sensormoduler som består av en uppsättning infraröda sensorer organiserade i ett linjärt eller matrisformat. Dessa sensorer är utformade för att upptäcka närvaron, avståndet och ibland riktningen av föremål eller rörelser genom att mäta reflektioner av infrarött ljus. De används ofta i en mängd olika applikationer, från robotnavigering och linjeföljningssystem till objektsortering och rörelsedetektering.