QTR-8A Reflection Sensor Array

QTR-8A reflektanssensorer är avsedd som en linjesensor, men den kan användas som en allmän närhets- eller reflektanssensor. Modulen är en bekväm bärare för åtta IR-sändare och mottagare (fototransistor) par jämnt fördelade med intervaller på 0,375" (9,525 mm). Varje fototransistor är ansluten till ett pull-up motstånd för att bilda en spänningsdelare som producerar en analog spänningsutgång mellan 0 V och VIN (som vanligtvis är 5 V) som en funktion av den reflekterade IR. Lägre utspänning är en indikation på större reflektion. Utgångarna är alla oberoende, men lysdioderna är arrangerade i par för att halvera strömförbrukningen. Lysdioderna är styrs av en MOSFET med en grind som normalt dras högt, vilket gör att lysdioderna kan stängas av genom att ställa MOSFET-grinden på en låg spänning. Att stänga av lysdioderna kan vara fördelaktigt för att begränsa strömförbrukningen när sensorerna inte används eller för att variera effektiv ljusstyrka för lysdioderna genom PWM-kontroll.