0,8Amp 5V-26V DC Motor Driver Shield för Arduino (2 kanaler)

Denna DC-motordrivskärm använder L298P-chip som tillåter styrning av två 5 - 26V DC borstmotorer med 0,8 Amp kontinuerlig ström varje kanal. Denna sköld kan staplas direkt på standard Arduino UNO, Duemilanove, Leonardo, Mega och även CIKU (PIC18F4550). Vi har lagt till några specialfunktioner på denna sköld. Motoreffektpolaritetsskydd, även snabbtest eller manuella kontrollknappar för varje motorkanal. Att lägga till LSS05 (Auto-calibration line sensor) till Arduino kommer att vara enkelt eftersom denna sköld kommer med uttaget för det.

Hastighetskontrollen uppnås genom konventionell PWM som kan erhållas från Arduino PWM-utgångsstift 5 och 6. Aktiveringen/inaktiveringen av motordrivrutinen styrs av Arduino stift 4 och 7, detta är märkt som Signed magnitud control. Du har möjlighet att konfigurera den för att bli låst antifas som använder PWM-signal för att bestämma riktning, hastighet och även start/stopp av motor. Styrlägena kan konfigureras från byglar och även programmera.

Motorskölden kan drivas direkt från Arduino eller från extern strömkälla (bygel att välja). Det rekommenderas starkt att använda extern strömförsörjning för att driva motorskärmen.

• Logisk styrning, 5V från Arduino moderkort
• Polaritetsskydd för extern motoreffekt
• 2 snabbtestknappar för varje motorkanal
• 2 indikatorlampor för varje kanal
• dubbelriktad styrning av två DC-borstmotorer
• Motordriven spänning: 6,5 till 12VDC (VIN-strömförsörjning), 5,0 till 26VDC (extern strömkälla)
• 0,8 Amp kontinuerlig ström för varje kanal (topp 2 Amp)
• Stift 4, 5, 6, 7 används för att driva två DC-motorer
• Stöd PWM hastighetskontroll
• Stöd för avancerad hastighetskontroll
• Uttag för LSS05 - Auto-Calibrating Line Sensor, att göra linjeföljande robot kommer att vara enkelt

• Arduino UNO, R1, R2 eller R3.
• Arduino Leonardo
• Arduino Mega
• CIKU (PIC18F4550)

Specifikationer:

• Drift:
  • Motorkanal: 2
  • Driftspänning (VDC): 6,5 till 12 (Vin), 5,0 till 26 (extern)
  • Toppström (A): 2 (per kanal)
  • Kontinuerlig ström (A): 0,8
• Driftlägen:
  • Arduino Shield: Ja
  • PWM (Lås-Antifas och Sign-Magnitud): Ja
  • UART: Nej
  • Analog: Nej
  • RC Servo Signal: Nej
• Speciellt skydd: Polaritetsskydd
• Utseende:
  • LED-indikator: Ja
  • Test/Manuell knapp: Ja
  • Kylfläkt: Nej
• Andra funktioner:
  • Extra Sockel: Sockel för LSS05
  • Övrigt: Valbart PWM- och DIR-stift

Resurser:

• Användarmanual
• Arduino bibliotek och exempel (Github)

Handledningar:

• Handledning med 2A Motor Driver Shield (seriell kontroll)
• Handledning - Temperaturkontroll Motor
• Handledning - CIKU + 2A Motorsköld, även LSS05 som linjeföljande robot
• Arduino Edubot använder 2Amp Motor Driver Shield, linje efter mobil robot.
• MD10C med Arduino - Förklara Sign-Magnitude vs Lock Anti-phase.
• Arduino + Stepper Motor + 2 Amp Motor Driver Shield
• Shield-2A Motor Driver 3D CAD-filer