Adafruit 16-kanals 12-bitars PWM/Servo Shield - I2C-gränssnitt

Du vill göra en cool Arduino-robot, kanske en hexapod-rullator, eller kanske bara ett konstverk med många rörliga delar. Eller så kanske du vill köra många lysdioder med exakt PWM-utgång. Då inser du att Arduino bara har ett fåtal PWM-utgångar, och kanske är dessa utgångar i konflikt med en annan sköld! Och nu då? Du kan ge upp ELLER så kan du bara skaffa vårt praktiska PWM- och Servo-förarskydd. Det är precis som vår populära PWM/Servo Breakout men nu Arduino-redo och fungerar med alla Arduino som använder sköldar: Uno, Leo, Mega, ADK, allt är bra.

När vi såg detta chip insåg vi snabbt vilket utmärkt tillägg detta skulle vara. Använd endast två I2C-stift, kontrollera 16 frigående PWM-utgångar! Du kan till och med stapla upp 62 sköldar för att styra upp till 992 PWM-utgångar (vilket vi verkligen skulle vilja se eftersom det skulle vara strålande och ungefär 4 fot högt) Eftersom I2C är en delad buss kan du också ansluta andra I2C-enheter och sensorer till SCL/SDA-stift så länge deras adresser inte kommer i konflikt (denna sköld har adress 0x40)

Det finns en I2C-kontrollerad PWM-drivrutin med en inbyggd klocka. Det betyder att, till skillnad från TLC5940-familjen, behöver du inte kontinuerligt skicka den signalen för att binda upp din mikrokontroller, den går helt fritt!
Den är 5V-kompatibel, vilket innebär att du kan styra den från en 3,3V Arduino och fortfarande säkert köra upp till 6V-utgångar (detta är bra för när du vill styra vita eller blå lysdioder med 3,4+ framåtspänningar)
6 adressvalsstift så att du kan stapla upp till 62 av dessa på en enda i2c-buss. 12 av 16 utgångsstift kan nås när de är staplade.
Justerbar frekvens PWM upp till ca 1,6 KHz
12-bitars upplösning för varje utgång - för servon betyder det ungefär 4us upplösning vid 60Hz uppdateringshastighet
Konfigurerbar push-pull eller öppen dräneringsutgång

Vi lindade in detta härliga chip till en sköld med ett par fina extramaterial

Kopplingsplint för strömingång (eller så kan du använda 0,1" uttag på sidan)
Omvänd polaritetsskydd på kopplingsplintens ingång
Gröna och röda lysdioder som är bra för ström
3-stiftskontakter i grupper om 4 så att du kan koppla in 16 servon samtidigt (Servokontakter är något bredare än 0,1" så du kan bara stapla 4 bredvid varandra på 0,1" header
Stapelbar design. Du måste plocka upp staplingshuvuden och rätvinkliga 3x4-huvuden för att kunna staplas ovanpå denna sköld utan att servoanslutningarna kommer i vägen.
En plats att placera en stor kondensator på V+-linjen (om du behöver det)
220 ohm seriemotstånd på alla utgångsledningar för att skydda dem och för att göra drivande lysdioder trivialt
Lödbyglar för de 6 adressvalsstiften
Mycket extra utrymme kvar? Låt oss förvandla det till ett prototypområde. Du får ett 5x20 protoområde för alla extra kablar du vill lägga till

Denna produkt levereras med en fullt testad och monterad skärm samt 4 stycken 3x4 raka stycken hane (för servo/LED-kontakter), ett 2-stifts plint (för ström) och en sticka på 0,1 tums stift så att du kan koppla in en Arduino. Lite lätt lödning kommer att krävas för att montera och anpassa brädan genom att fästa önskade headers men det är en 15 minuters uppgift som även en nybörjare kan göra. Om du vill använda rätvinkliga 3x4 headers, har vi även ett 4-pack i butiken - observera att endast 3 av dem kan användas vid stapling (totalt 12 servon).

Servon och Arduino ingår inte - men vi säljer massor av olika servon i butiken så plocka upp några medan du är här!

Obs: Kopplingsplintarna som medföljer din produkt kan vara blå eller svarta.

Kolla in vår handledning med Arduino så kan du få vårt dokumenterade Arduino-bibliotek som har både PWM- och Servo-exempel!