FS90R är en servo i mikrostorlek som har byggts av FEETECH (tidigare känt som Fitec) specifikt för kontinuerlig rotation. Vid 6 V har den en maximal rotationshastighet på cirka 130 RPM (obelastning) och kan producera upp till 21 oz-in (1,5 kg-cm) vridmoment. Servot kan styras med en direkt anslutning till en enda mikrokontroller I/O-linje utan någon extra elektronik, vilket gör den till ett utmärkt miniatyrställdon för nybörjarrobotprojekt; bara kasta på ett par hjul och din robot är redo att rulla!