Pimoroni Stor motor + enkodermodul till Yukon

Kör en borstlös DC-motor med enkoder-återkoppling på upp till 8 A kontinuerligt från din Pimoroni Yukon, med hjälp av en smart gate-drivrutin och extern FET H-brygga. Kompakt strömleverans mellan 5 till 17 V med sensortelemetri och robusta 5 mm skruvanslutningar.

DRV8706H smart gate driver; externa H-brygga FETs; 8 A kontinuerligt 12 A topp; 5 till 17 V ingång; ström-, temperatur- och felsensor; plats för encoderkontakt för 0,1-tums kontaktdon lämnad obefolkad; helt monterad; 24 x 20 x 15,3 mm; kompatibel med Yukon.

Använd två moduler med ett Dagu Wild Thumper-chassi för en robust fjärrstyrd rover. Styr via RP2040 PWM eller PIO. PWM kan hantera upp till fyra moduler på icke-överlappande PWM-slotar. PIO gör det möjligt att använda alla sex slotar. Varje encoder tar upp en PIO state machine.

Motorer säljs separat. Exempel på mjukvara och ett komplett roverprojekt finns tillgängliga för MicroPython.