Direktdriven servomotor för robotik och AGV-drivhjul (UART, 210 rpm) V2.0

Direktdrivna servomotorn är en högtillförlitlig synkronmotor med permanentmagnet, som integrerar en borstlös motor med ytterrotor, en kodare och en servodrivning. Genom att använda direktdrivningsteknik kringgår denna motor den traditionella reducerväxeln och omvandlar därmed ett bullrigt och ineffektivt system till ett som är kompakt, effektivt och tyst.

V2.0-modellen introducerar ett bredare arbetsspänningsområde på 11–28 V DC, ett nominellt vridmoment på 0,25 Nm och ett stoppmoment på 0,85 Nm. Den har en reducerad stoppström på ≤3 A, vilket säkerställer en mer stabil och tillförlitlig prestanda. Vattentäthetsklassningen IPX4 förbättrar dess lämplighet för fuktiga miljöer eller miljöer med vattenexponering. Dess högprecisionssensor och FOC-styralgoritm gör den idealisk för robotleder, drivhjul för balansbilar, drivhjul för små AGV-robotar och utbildningsrobotar.

Med en integrerad design kombinerar motorn motor och drivenhet, vilket ger en hög integrationsnivå med en kompakt struktur. Detta gör att den kan leverera jämnt vridmoment, stabil hastighet och exakt positionskontroll utan att behöva en extern reducerväxel.

Den borstlösa motorkonstruktionen i kombination med FOC-styralgoritmen säkerställer tyst drift och lång livslängd. Den bibehåller en jämn och tyst prestanda även under belastning, vilket gör den lämplig för ljudkänsliga applikationer.

Motorn är utrustad med en högprecisionssensor och FOC-styralgoritm, vilket säkerställer exakt styrning. Dess drivsystem inkluderar skyddsmekanismer som överströms-, övertemperatur- och stoppskydd, med en förbättrad stoppström på ≤3A för att garantera säker drift.

Avancerade kommunikationsfunktioner inkluderar Hall-positionsdetektering och elektrisk bromsning. Motorn kan kommunicera via UART och ge REAL om position, hastighet, ström och felkoder. Denna funktion förbättrar tillförlitligheten och effektiviteten i olika applikationer.

V2.0-versionen introducerar flera viktiga uppgraderingar, såsom ett utökat spänningsområde till 11–28 V och en reducerad stallström till ≤3 A. Den har nu en vattentäthetsklassning enligt IPX4, och den uppdaterade strukturen har ett nytt utseende samtidigt som den väger 260 g. Originalanvändare av V1.0 kan fortfarande hänvisa till tidigare dokumentation eller söka support vid behov.