Sparkfun GPS-RTK Dead Reckoning Breakout - ZED-F9R, SMA (Qwiic)

Sparkfun Dead Reckoning Breakout SMA - ZED-F9R är ett toppmodernt GPS-kort med hög precision som utnyttjar u-blox Automotive Dead Reckoning-teknik. Detta sensorfusionskort erbjuder en rad konfigurationsalternativ och ger kontinuerlig och exakt positionering genom att kombinera en 3D IMU-sensor, hjulticks, en fordonsdynamikmodell, korrigeringsdata och GNSS-mätningar.

ZED-F9R-modulen är en 184-kanals GNSS-mottagare som kan ta emot signaler från GPS-, GLONASS-, Galileo- och BeiDou-konstellationer med en noggrannhet på cirka 0,2 meter. Denna precisionsnivå kan uppnås med en RTK-navigeringslösning när den används med en korrigeringskälla. Observera att ZED-F9R endast kan fungera som en rover, vilket kräver anslutning till en basstation. Modulen stöder samtidig mottagning av fyra GNSS-system. Integreringen av GNSS- och 3D-sensormätningar på ZED-F9R möjliggör exakta positioneringshastigheter i REAL på upp till 30Hz.

Jämfört med andra GPS-moduler förbättrar denna breakout positionsnoggrannheten avsevärt i täta stadsområden eller täckta platser. Den ger kontinuerlig positionering i stadsmiljöer under dåliga signalförhållanden och även under fullständig signalförlust, som i korta tunnlar eller parkeringsgarage. ZED-F9R är den ultimata lösningen för autonoma robotapplikationer som kräver exakt positionering under utmanande förhållanden.

U-blox-mottagaren på ZED-F9R stöder också I2C, vilket gör den idealisk för Qwiic-kompatibilitet, vilket sparar dina värdefulla UART-portar. Med Qwiic-systemet krävs ingen lödning för att ansluta den till resten av ditt system. Men stift med 2,54 mm mellanrum är fortfarande tillgängliga om du föredrar att använda en brödbräda.

ZED-F9R kan konfigureras med det populära men täta Windows-programmet som kallas u-center. Du kan konfigurera många olika funktioner som överföringshastigheter, uppdateringshastigheter, geofencing, spoofingdetektering, externa avbrott, SBAS/D-GPS och mer med hjälp av Sparkfun Arduino Library.

Sparkfun ZED-F9R GPS Breakout kommer med ett inbyggt laddningsbart batteri som driver RTC på ZED-F9R. Den här funktionen minskar tiden till första fix från en kallstart (~26s) till en varmstart (~2s). Batteriet kan bibehålla RTC- och GNSS-omloppsdata under en betydande tid utan att vara anslutet till ström.

Observera att denna produkt kräver en antenn. Kontrollera de relaterade produkterna och välj en lämplig SMA-antenn för ditt projekt.

Sparkfun Qwiic Connect System är ett ekosystem av I2C-sensorer, ställdon, skärmar och kablar som gör prototypframställning snabbare och mindre benägen för fel. Alla Qwiic-aktiverade kort använder en vanlig 1 mm delning, 4-stifts JST-kontakt. Denna design minskar mängden erforderligt PCB-utrymme, och polariserade anslutningar gör att du inte kan ansluta den felaktigt.

Sparkfun GPS-RTK Dead Reckoning ZED-F9R Guide är en bra resurs för att komma igång med den här modulen.

Nyckelfunktioner hos Sparkfun Dead Reckoning Breakout SMA - ZED-F9R inkluderar 2x Qwiic-kontakter, en integrerad SMA-kontakt för antennanvändning, samtidig mottagning av GPS, GLONASS, Galileo och BeiDou, 184-kanals GNSS-mottagare, mottagning av både L1C/A och L2C-band, max navigeringshastighet på upp till 30Hz, driftsgränser på max G: ≤4G, maxhöjd: 80 km, maxhastighet: 500m/s, hastighetsnoggrannhet: 0,05m/s, kursnoggrannhet: 0,2 grader, inbyggd accelerometer och gyroskop, tidspulsnoggrannhet: 30ns, spänning: 5V eller 3,3V men all logik är 3,3V, ström: ~85mA till ~130mA, mjukvarukonfigurerbara funktioner som geofencing, vägmätare, spoofingdetektering, externt avbrott, pinkontroll, lågeffektläge , och många andra, och stöd för NMEA-, UBX- och RTCM-protokoll över UART- eller I2C-gränssnitt. Modulen mäter 43,18 mm x 50,8 mm och väger 12,1 g.

Revisionsändring: Med v1.1 av GPS-RTK Dead Reckoning Breakout har en SMA-kontakt inkluderats istället för en u.FL-kontakt.

Stöddokument som schemat, Eagle Files, kortets dimensioner, hookup guide, datablad (ZED-F9R), produktsammanfattning, integrationsmanual, u-blox gränssnittsbeskrivning, u-blox ECCN, Arduino Library och GitHub Hardware Repo är tillgängliga för ladda ner.