Denna version av FS5115M servo med högt vridmoment från FEETECH är speciellt modifierad för att ge tillgång till återkopplingspotentiometern genom en fjärde (grön) ledning, vilket gör att du direkt kan mäta utgångens position. Denna extra information möjliggör mer komplexa robotapplikationer, som att avgöra när servo har nått sitt mål, detektera när utgången är blockerad eller implementera din egen högre nivå av sluten-slinga positionskontroll. Nyckelspecifikationer vid 6 V: 0,16 sek/60°, 215 oz-in (15,5 kg-cm), 60 g.