Gravity: Digital Line Tracking (följande) sensor för Arduino

Detta är en linjespårningssensor (följande) för att vägleda din robot genom att snabbt och exakt tala om vitt från svart. Den används ofta i arduino-robotprojekt och är förmodligen den bästa linjeföljande sensorn på marknaden.

Linjeföljning är den mest grundläggande funktionen hos en smart mobil robot. Som du kan se är linjespårningsrobot ett av de enklaste sätten för en robot att framgångsrikt och exakt navigera. Vi designade den här nya generationens linjespårningssensor för att vara din robots kraftfulla copilot hela vägen. Den kommer att vägleda din robot genom att snabbt och exakt säga vitt från svart via TTL-signal. Med en utritad bana och bra programmering kan man säkerställa resultat som är mycket mer konsekventa än om roboten helt enkelt fick veta vart den ska gå utan någon referens.

För att förbättra dess känslighet har vi ersatt det gamla opto-avbrottet med ett av hög kvalitet på vår senaste version. Nu är sensorn mer exakt och dess förenklade design gör den kompatibel med de flesta mobila plattformar. Du kan kombinera flera linjeföljande sensorer med andra avståndssensorer, vilket gör mobila robotar kompletta. Med en sensor som riktar golvet kan du inte bara upptäcka linjer utan ofta kan golv med låg reflektion och mörk färg användas för att särskilja olika områden. Till exempel, ett kök med ett mörkt golv och ett vardagsrum med ett ljust eller vitt golv, givet denna information till din robot kan du hålla den innesluten till ett specifikt område eller till och med låta roboten veta området för att ändra sitt beteende. Vi har också sett det för trappdetektorer, när sensorn utlöses av bristen på reflektion när hög höjd detekteras.

Funktioner

• Brett spänningsområde från 3,3V till 5V
• Standard monteringskonstruktion (Times-of-5 mm centrumavstånd mellan två 3 mm monteringshål)
• Ikoner för att enkelt illustrera sensorfunktion
• Högkvalitativ kontakt
• Nedsänkt guldyta

Specifikation

• Matningsspänning: 3,3V till 5V
• Detekteringsområde:
• Gränssnitt: Digital
• Driftström: 20mA @ 5V
• Drifttemperaturområde: 0°C ~ + 50°C
• Utgång: TTL (svart för LÅG utgång, Vit för HÖG utgång)
• Storlek: 28 x 10 mm (1,1 x 0,4 tum)

Dokument

• Wiki (Line Tracking Sensor för Arduino V4)
• Schematisk
• Datablad

Fraktlista

• Linjespårningssensor för Arduino x1