Gravity: DIY Remote Control Robot Kit (Stöd Android)

Detta grundläggande DIY-fjärrkontrollrobotkit är designat för dig att skapa en liten autonom eller fjärrstyrd robot. Även om satsen innehåller alla viktiga delar för att göra en autonom robot, är det tänkt att du ska kunna lägga till din egen elektronik för att uppfylla dina mål.

Specifikation

• Plattform: Pirate-4WD Mobile Platform
  • 4WD Mobil plattform Motorer: 3-12V DC
  • kissade: 90 cm/s
  • Mått: 200 mm x 170 mm x 105 mm (7,87" x6,69" x4,13")
• Mikrokontroller: Romeo V2 (ett Arduino Robot Board)
  • DC-försörjning: USB-driven eller extern 6V~23V DC
  • DC-utgång: 5V(2A) / 3,3V DC
  • Motordrivare Kontinuerlig utström:2A
  • Mikrokontroller: ATmega32u4
  • Bootloader: Arduino Leonardo
  • Kompatibel med Arduino R3 pin mapping
  • Analoga ingångar: A0-A5, A6 - A11 (på digitala stift 4, 6, 8, 9, 10 och 12)
  • PWM: 3, 5, 6, 9, 10, 11 och 13. Tillhandahåll 8-bitars PWM-utgång
  • 5 viktiga ingångar för testning
  • Automatisk avkänning/växling av extern strömingång
  • Seriellt gränssnitt
    • TTL-nivå
    • USB
  • Stöd manliga och kvinnliga Pin Header
  • Inbyggt Xbee-uttag
  • Integrerade uttag för APC220 RF-modul och DF-Bluetooth-modul
  • Tre I2C/TWI-gränssnittsstiftsatser (två 90°-stiftshuvuden)
  • Tvåvägsmotordrivrutin med max 2A ström
  • Mått: 89x84x14mm
• Motor: Micro DC-växelmotor

Dokument

• WIKI (DIY Remote Control Robot Kit (Stöd Android) SKU:COMB0004)
• Gammal version kit manual
• Arduino-bibliotek för prov

Fraktlista

• ROB0003 - 4WD mobil plattform (arduino-kontroller stöds) x1
• DFR0225 - Romeo V2-Allt i ett Controller x1
• DFR0107- IR-kit för Arduino x1
• FIT0063 - 10 set M3 * 10 hexagonala distanser monteringssats x1
• SER0020 - DF05BB Standard Servo (5 kg) x1
• FIT0030 - Jumper Wires 9" F/F Pack om 10 x1
• TEL0026 - DFRobot Bluetooth V3 x1
• TEL0002 - Bluetooth Adapter Mini x1
• SEN0019 - Justerbar infraröd sensoromkopplare x3
• SEN0001 - URM37 V4.0 Ultraljudssensor x1
• FIT0006 - URM ultraljudsmonteringsfäste x1