Kitronik Line Följekort för :MOVE motor

Kitronik :MOVE Line Following-sensorkortet lägger till linjeföljande sensorer till ett projekt. De 2 LED/fototransistorsensorerna matar ut en analog spänning som kan läsas in i en mikroprocessors ADC-kanal. Även om detta kort är designat för användning med Kitronik :MOVE Motor för BBC Micro:bit , kan detta kort användas med andra kort, som; Arduino och Raspberry Pi Pico, samt andra Micro:bit buggy/robotprojekt.

Brädan har följande anslutningar; 4-stiftsanslutningarna har en standard 0,1” (2,54 mm) delning. Stiften ger anslutningar för ström (3V och 0V) och 2 sensorutgångar, märkta L och R för vänster respektive höger sensor.

Kortet kräver en 3V - 5V (vanligtvis 3,3V) och en jordanslutning till stifthuvudet. Dessa stift är markerade på kortet som 3V och 0V.

Sensorns utspänning ändras från matningsspänningen till 0V när sensorerna passerar över ljusa och mörka ytor. Olika ytor kommer att reflektera olika mycket. En typisk ljusyta ger till exempel ett värde på 0,5V. En typisk mörk yta ger ett värde på 2,5V (förutsatt 3V VCC). Värdet i ett program kommer att bero på processorns ADC-område och bredd.

MakeCode online handledning finns tillgänglig för att visa hur sensorerna kan användas för linjeföljning. Även om den här handledningen är för :MOVE Motor, kan samma principer tillämpas på andra barnvagnar/mikrokontroller.

Funktioner:

• Lägg till följande rad till din Micro:bit Robot/buggy.
• Kan fästas direkt på undersidan av :MOVE-motorn.
• Ingen lödning krävs.
• Som används i Kitronik :MOVE-motorn för BBC Micro:bit .
• Exempel på radföljande kod tillhandahålls i databladet och via en MakeCode online handledning.
• Även designad för användning med Kitronik :MOVE Motor för BBC Micro:bit, denna bräda kan användas med andra brädor, såsom; Arduino och Raspberry Pi Pico , liksom andra micro:bit buggy/robotprojekt.

Innehåll:

• 1 x :MOVE Line Following board för BBC Micro:bit .

Mått:

• Längd: 23,75 mm.
• Bredd: 10,3 mm.
• Pin Header Pitch: 2,54 mm.

Kräver:

• Frivillig
  • Kitronik :MOVE Motor för BBC Micro:bit.
  • BBC micro:bit.
  • Arduino.
  • Raspberry Pi Pico .