Kitronik Simply Robotics Motor Driver Board för Raspberry Pi Pico

Kitronik Simply Robotics Board för Raspberry Pi Pico har 2 Dual H-Bridge Motor Driver ICs (kan driva 2 borstade motorer eller 1 stegmotor) och 8 servoutgångar (kan driva servon med standard och kontinuerlig rotation), alla styrda från en Raspberry Pi Pico. Raspberry Pi Pico ingår inte.

Motordrivrutinernas IC:er klarar av upp till 1A per kanal och kan driva en mängd olika små motorer, såsom hobbymotorer och mer. De har inbyggt skydd för överström, som kan återställas genom att strömbryta kortet. Kortet har standard 3-stifts servokontakter som gör att servon kan kopplas rakt in utan behov av ytterligare adaptrar eller lödning.

IO-utbrottet ger anslutningar till 5 GPIO-stift, inklusive de analoga ingångarna på Pico. Dessa IO-punkter gör det möjligt att lägga till ingångsenheter, till exempel sensorer eller utgångsenheter, såsom ZIP-lysdioder, på kortet. Brädan har också 3 x hål för montering av brädet på en yta eller anpassad hölje, monteringshålen är 3,3 mm i diameter (M3-frigång).

Strömförsörjning sker via en plint. Matningen styrs av en på/av-strömbrytare till kortet. Det finns en grön lysdiod som indikerar när kortet är påslaget. Kortet producerar sedan en reglerad försörjning som matas in i den anslutna Pico, vilket tar bort behovet av att driva Pico separat. Det finns 3V- och GND-stift utbrutna på den extra headern, vilket innebär att externa enheter också kan drivas.

Notera:

• Detta kort levereras inte med en Raspberry Pi Pico, en Pico med förlödda stifthuvuden kan erhållas separat eller Pico W-versionen med rubrikerna.
• Detta kort kan användas kontinuerligt vid höga strömmar. Under sådan användning kan den bli varm.

Funktioner:

• Styr upp 8 servon och två motorer (eller en stegmotor) samtidigt med Raspberry Pi Pico.
• Brädan kräver en Pico med sidhuvuden, antingen;
  • Raspberry Pi Pico med stifthuvuden fästa.
  • Raspberry Pi Pico W - Trådlös med headers.
• Gott om IO för avancerade robotprojekt.
• De inbyggda servokontakterna är standard 3-stifts servokontakter.
• Kortet har också 5 GPIO-stift, inklusive de analoga ingångarna på Pico. Dessa IO-punkter tillåter inmatningsenheter, till exempel sensorer eller utgångsenheter, som ZIP-lysdioder.
• Strömförsörjning sker via en strömingångskontakt för plint, med en på/av-brytare och strömstatus-LED.
• Simply Robotics-kortet kommer att driva alla anslutna servon och förse den anslutna Pico med en reglerad 3V-matning.
• Dessutom finns det inbyggt skydd för omvänd polaritet.
• Kitronik har producerat exempel MicroPython-klass och exempelkod visar dess användning.

Innehåll:

• 1 x Kitronik Simply Robotics för Raspberry Pi Pico.

Mått:

• Längd: 63mm.
• Bredd: 42mm.
• Max höjd: 10 mm.
• Monteringshålens diameter: 3,3 mm (M3)

Kräver:

• Antingen;
  • Raspberry Pi Pico med stifthuvuden fästa.
  • Raspberry Pi Pico W - Trådlös med headers.
• Valfria föremål;
  • 180 graders servo.
  • Kontinuerlig rotationsservo.
  • Motorer.