Maker Line: Förenkla linjesensor för nybörjare

Bygga en linjeföljande robot för skolprojekt eller tävling? Eller bygga ett Automated Guided Vehicle (AGV) för industriellt bruk? Maker Line är rätt sensor för dig. Med 5 x IR-sensorer kan den spåra linje från 13 mm till 30 mm bredd. Linjefärg kan väljas som ljus (vit) eller mörk (svart) linje.

Sensorkalibreringen är också förenklad. Justering av potentiometern för varje IR-sensor behövs inte längre. Tryck istället på kalibreringsknappen i 2 sekunder för att gå in i kalibreringsläget, svepa sensorgruppen över linjen, tryck på knappen igen och du är klar. Kalibreringsdata sparas i EEPROM och kommer fortfarande att vara intakt även om sensorn har stängts av. Kalibrering behöver alltså bara utföras en gång om inte sensorhöjden, linjefärgen eller bakgrundsfärgen har ändrats.

Maker Line stöder också dubbla utgångar: 5 x digitala utgångar för varje sensors tillstånd oberoende, vilket liknar en konventionell IR-sensor, men du får fördelen av enkel kalibrering; En analog utgång där dess spänning representerar linjepositionen. Analog utgång erbjuder också högre upplösning jämfört med enskilda digitala utgångar. Detta är särskilt användbart när hög noggrannhet krävs, som att bygga en linjeföljande robot med PID-kontroll.

Funktioner

• Driftspänning: DC 3,3V och 5V kompatibel (med omvänd polaritetsskydd).
• Rekommenderad linjebredd: 13 mm till 30 mm.
• Valbar linjefärg (ljus eller mörk).
• Avkänningsavstånd (höjd): 4 mm till 40 mm (Vcc = 5V, svart linje på vit yta).
• Sensorns uppdateringsfrekvens: 200Hz
• Enkel kalibreringsprocess.
• Dubbla utgångstyper: 5 x digitala utgångar representerar varje IR-sensortillstånd, 1 x analog utgång representerar linjeposition.
• Stöd ett brett utbud av kontroller som Arduino , Raspberry Pi , etc.