Maker Mini Sumo Controller: Simplifying Sumo Robot för nybörjare

Vill du delta i Sumo-robottävlingen men vill inte göra dig smutsig när du sysslar med elektronik? Maker Mini Sumo Controller är den ultimata brädet för dig - oavsett om du är nybörjare som precis har börjat lära dig om Sumo-roboten, eller om du är en professionell robotbyggare som deltar i en internationell Sumo-robottävling. Vi har ansträngt oss så mycket för att designa styrkortet för att göra det så nybörjarvänligt som möjligt, och samtidigt göra det möjligt för den att uppfylla de stränga kraven från alla professionella sumorobotbyggare. För att uppnå detta gick vi till och med ihop med

Så vad är så speciellt?

• Arduino Uno/Nano kompatibel - Varför? Eftersom detta är den mest använda Arduino i världen. Drivs av ATMEGA328P, Maker Mini Sumo Controller är 100 % kompatibel med Arduino Uno/Nano och kan programmeras från Arduino IDE. Bibliotek och exempelprogram tillhandahålls också via Arduino IDE:s bibliotekshanterare.
• Kraftfull motordrivrutin (2 kanaler) – Motorföraren klarar upp till 6A maximal ström per kanal för batterispänning 7V - 18V tack vare dess diskreta MOSFETs H-Bridge-design. Detta kommer att maximera motorns vridmoment och prestanda, särskilt vid ansikte mot ansikte i tävlingar.
• Skydd mot omvänd polaritet - Har du någonsin kopplat batteriet i fel polaritet och rostat din bräda? Detta är ett mycket vanligt misstag som görs av många nybörjare även den professionella robotbyggaren. Men frukta inte! Maker Mini Sumo Controller är omvänd spänningsskyddad. Om du någonsin ansluter batteriet på fel sätt, byt bara polariteten till rätt så kommer det att fungera igen.
• Lödfri anslutning – Många människor har inte en bra lödningsförmåga. Vi vet det! Det är därför vi designade detta kort med skruvterminaler som ger snabb och säker anslutning till sensorerna och motorerna. Om något går sönder under tävlingen (touch wood) kan vi bara byta ut det på plats utan behov av lödkolv.
• Stötsäker på/av-brytare – Sumo-roboten är mycket benägen att stöta/vibrera, speciellt under kollisionen med varandra. Mekanisk brytare tenderar att tappa anslutningen på grund av överdriven vibration, särskilt efter att den har slitits ut. Vi vill definitivt inte att vår robot ska tappa kraften tillfälligt och återställa sig själv under någon tävling. Således har vi kommit ut med våra unika stötsäkra på/av-kretsar. När strömmen slås på, avbrott i anslutningen eller frånkopplad skjutomkopplare kommer inte att stänga av kretsen. Istället måste den anslutas till den motsatta kontaktpunkten för att stänga av strömmen.
  
  För att demonstrera denna funktion tar vi avsiktligt bort höljet till skjutreglaget. Kortet slås på när skjutomkopplaren är i läge ON. Den förblir på efter att även kontakten på omkopplaren tas bort. Kortet är endast avstängt när skjutomkopplaren är i läge OFF.
• Generösa I/O-portar - Utrustad med 5 x digitala ingångar för motståndarsensorer, 2 x analoga ingångar för Dohyos kant-/kantsensorer, 1 x digital ingång för startmodul (Med inbyggd startknapp), borde detta vara tillräckligt bra för de flesta av robotbyggaren redan. Vill ha mer? Oroa dig inte, vi har en extra port för RC-servo och 2 x General Purpose Input/Output (GPIO) portar som kan konfigureras som analog ingång, digital ingång eller digital utgång.
• Stöd RC-läge - Om du är en hardcore-spelare och tror att din robotkontroll är bättre än datorn, kanske du vill delta i RC-kategorin i Sumo-robottävlingen. Genom att ansluta RC-mottagaren till de extra GPIO-portarna på Maker Mini Sumo Controller kan du förvandla din robot till en RC-kontrollerad robot (vi tillhandahåller exempelkoden för det). Det bästa är att den inte använder någon befintlig port för sensorer och detta gör att du kan delta i både RC och autonom kategori med samma robot.
• Enkel felsökning - För det mesta kommer ditt program inte att fungera första gången du kör det. Det kräver mycket testning, felsökning och finjustering. Vi vet det eftersom vi också är programmerare! Därför har vi införlivat några funktioner för att underlätta felsöknings- och testprocessen. Motortestknappar och lysdioder låter oss testa motorns riktning och anslutning utan att skriva någon kod. Motståndares sensorers statuslysdioder visar oss om motståndaren detekteras och tillåter oss att enkelt justera sensorns detekteringsintervall. Inbyggd programmerbar användar-LED, potentialmätare och lägesval 3-vägs DIP-switch ger oss det bekväma att testa och finjustera vår kod. Och det roliga är att piezosummern låter oss spela melodi och lägga till lite personligheter till roboten :)
• Kompakt storlek - Maker Mini Sumo Controller är endast 92 mm x 36 mm och kan enkelt passas in i vilken robot som helst. Även den internationella Sumo robottävlingen 500g kategori inte heller ett problem.

Funktioner:

• Arduino Nano/Uno-kompatibel (driven av ATMEGA328P).
• Vin: 7V - 18V
• Omvänd polaritetsskydd på Vin.
• Stötsäker på/av-brytare med MOSFET-låskrets.
• Batterispänningen kan avläsas programmatiskt.
• Omkopplingsregulator för +5V minskar värmen och ökar effektiviteten.
• Motor: 3A kontinuerlig, 6A topp
• Testknappar och statuslysdiod för motorer.
• 5 x Motståndssensoringång (digital) med LED-statusindikator.
• 2 x kantsensoringång (analog/digital).
• 2 x allmän ingångsutgång (analog/digital ingång eller digital utgång).
• 1 x Startmodulingång (Digital), med LED och inbyggd startknapp.
• 1 x Servoutgång.
• 1 x Programmerbar LED.
• 1 x Potentiometer ombord.
• 1 x DIP-switch för lägesval (3 sätt).
• 1 x Piezo Buzzer (Kan spela melodi).

Länkar:

• Datablad
• Arduino bibliotek och exempel