Multifunktionsutbyggnadskort för Unihiker M10 / K10 & Micro:bit (Power & Motion)

Multifunktionsexpansionskortet för Unihiker är en avancerad modul utformad för att förbättra funktionerna hos Unihiker (K10/M10) och Micro:bit utvecklingskort. Genom att integreras sömlöst med huvudstyrenheten ger det tre viktiga förbättringar: omfattande I/O-expansion, ett självständigt mobilt 18650-strömförsörjningssystem och en högströmsmotor- och servodrivenhet. Detta kort stöder samtidig drift av upp till 4 DC-motorer och 6 servon, tillsammans med en mängd olika digitala, analoga och kommunikationsportar. Det är ett oumbärligt verktyg för att skapa komplexa mobila robotar, bärbara interaktiva enheter och invecklade tillverkningsprojekt som kräver utökad anslutning och strömförsörjningsautonomi.

Expansionskortet löser effektivt det vanliga problemet med begränsade I/O-pinnar på Unihiker utvecklingskortet. Det erbjuder flera multifunktionella pinnar, inklusive 6 portar lämpliga för digitala, analoga eller single-bus-enheter, och ett dedikerat gränssnitt för ultraljudssensorer. Viktigt är att det bibehåller moderkortets inbyggda guldfingergränssnitt, vilket säkerställer kontinuerlig åtkomst till befintliga anslutningar. Kortet har också integrerade komponenter som två programmerbara RGB-lysdioder och en infraröd sändare/mottagare, vilket ger omedelbara funktioner för statusindikering och fjärrstyrning utan behov av ytterligare moduler.

I/O-expansionskortet är utformat för att underlätta verklig projektmobilitet och eliminerar behovet av skrymmande externa batteripaket och fastmonterade strömkablar. Det inkluderar en integrerad 18650-batterihållare med kompletta kretsar för laddnings- och urladdningshantering. En inbyggd batterinivåindikator visar tydligt strömstatusen för säker drift. För den högpresterande Unihiker M10 medföljer en specialdesignad typ-C till HY2.0-4P strömkabel, vilket säkerställer en stabil och pålitlig strömförsörjning för krävande applikationer.

För att hantera sofistikerade robot- och automationsuppgifter är I/O-expansionskortet utrustat med ett robust drivsystem. Det har en fyrkanalig DC-motordrivare tillsammans med sex servogränssnitt. Servoströmförsörjningen är separat och drar ström direkt från batteriet för att säkerställa att högmomentdrift inte påverkar huvudstyrenhetens stabilitet. Ett exklusivt 5V I2C-gränssnitt ingår också för att ge tillförlitlig ström för kringutrustning med hög ström, som HUSKYLENS AI-visionssensorn, som standard 3,3V-logikkort inte kan stödja oberoende av varandra.

Varje element på kortet är konstruerat för praktisk användning och robusthet. M3-avståndet för monteringshålen på basen är kompatibelt med LEGO-klossarnas dimensioner, vilket möjliggör enkel integration i mekaniska strukturer. En omfattande uppsättning statusindikatorlampor för systemström, laddning och motorriktning ger omedelbar visuell feedback för problemfri felsökning. Inkluderingen av en akrylbasplatta förhindrar oavsiktliga kortslutningar, medan alla I/O-pinnar är utrustade med elektrostatiskt skydd, vilket ökar säkerheten under hantering och drift.