Sparkfun Wireless Motor Driver Shield

Sparkfun Wireless Motor Driver Shield är ett mångsidigt kit som förenklar processen att integrera motorer, sensorer och andra komponenter i dina Arduino -baserade projekt. I kärnan av skölden finns Toshiba TB6612FNG H-Bridge Motor Driver, som möjliggör styrning av två DC-motorer samtidigt i både medurs och moturs riktning, tillsammans med elektronisk bromsning. TB6612FNG H-Bridge kan hantera upp till 1,2A per kanal vid 13V, vilket gör den lämplig för ett brett utbud av hobbymotorer. Skölden har också en GPIO pin-out i ett "servo-stil" headerfält komplett med ström och jord, vilket underlättar enkel anslutning av enheter med en 3-pin servokabel.

Sparkfun Wireless Motor Driver Shield erbjuder flexibilitet i strömförsörjningsalternativ för dina motorer och servon. Du kan välja att dra ström från Arduino reglerade spänning, VIN, eller välja en helt separat strömkälla ansluten till sköldens cylinderjack. Den här funktionen är särskilt användbar när du har att göra med flera servon som kräver mer än 5V, vilket gör skölden till ett utmärkt val för robotprojekt.

För att öka sin mångsidighet kommer skölden med ett I²C pin-out och ett integrerat XBee-uttag, vilket gör det enkelt att installera en XBee-baserad fjärrkontroll. Anslut bara en XBee-modul till sköldens uttag, så är du redo att styra din fjärrstyrda rover eller lilla autonoma robot.

Funktioner:

• Toshiba TB6612FNG H-bro motordrivrutin
• Integrerad XBee Socket
• I²C Rubrik
• Arduino R3 layout

Dokument:

• Schematisk
• Eagle filer
• Anslutningsguide
• Datablad (TB6612FNG)
• GitHub