PMW3901 Optisk flödessensor Breakout - PIM453

Denna tjusiga optiska flödessensor (PIM453) känner av rörelse av ytor framför sig, från ~80 mm till oändligt! Den är perfekt för DIY-drönare, och den är kompatibel med vår nya Breakout Garden HAT med SPI.

PMW3901 är en listig liten sensor som använder en lågupplöst kamera och några smarta algoritmer för att upptäcka rörelse hos ytor. En stor användning för det är att upptäcka och korrigera för drift av en drönare genom att leta efter x/y-rörelser av marken nedanför.

Du kan använda denna breakout helt lödfri med vår nya Breakout Garden HAT med SPI!

Funktioner

• PMW3901 optisk flödessensor
• Två vita lysdioder ombord för belysning
• Bildhastighet: 121 FPS (bilder per sekund)
• Hastighet: 7,4 rad/s (radianer per sekund)
• Synfält: 42°
• Räckvidd: ~80 mm till oändligt
• 6mA typiskt strömdrag
• SPI-gränssnitt
• 3,3V eller 5V kompatibel
• Omvänd polaritetsskydd
• Kompatibel med alla modeller av Raspberry Pi och Arduino
• Python bibliotek

programvara

Vi har satt ihop en Python bibliotek att använda med din Optical Flow Sensor Breakout. Det gör det väldigt enkelt att läsa x/y-rörelsevärdena och deras storlek.

Ansluter till din Raspberry Pi

Om du inte använder vår Breakout Garden HAT med SPI, så här ansluter du din Optical Flow Sensor Breakout till din Raspberry Pi. Vårt bibliotek är inställt för att använda den främre SPI-platsen som standard: BCM 7 för CS, BCM 11 för SCK, BCM 10 för MOSI, BCM 9 för MISO och BCM 19 för INT-stiftet.

Här är vilka stift som ska anslutas mellan din Optical Flow Sensor Breakout och din Pi:s GPIO (Observera att det är BCM-pinnumrering):

• 3-5V till valfritt 5V eller 3V stift
• CS till BCM 7
• SCK till BCM 11
• MOSI till BCM 10
• MISO till BCM 9
• INT till BCM 19
• GND till valfri jordstift

Du kan naturligtvis använda andra stift men du måste ändra dem i enlighet med det när du instansierar sensorn i din kod.

Anteckningar

Mått: 24x24x5mm