Pololu avståndssensor med pulsbreddsutgång, 300 cm Max

Denna lilla lidar-baserade avståndssensor rapporterar avståndet för föremål upp till cirka 300 cm (120 tum) bort med en pulsad signal som liknar en hobbyservostyrsignal.

En digital mikrokontrollerstift kan användas för att tajma längden på varje hög puls, som kodar det uppmätta avståndet. Sensorn fungerar över ett inspänningsområde på 3,0 V till 5,5 V, och stiftavståndet på 0,1 tum gör den enkel att använda med vanliga lödfria breadboards och 0,1 tums perfboards.

Obs: Den maximala räckvidden på 300 cm kan endast uppnås för högreflekterande föremål i goda omgivningsförhållanden. Mål med lägre reflektion eller dåliga omgivningsförhållanden kommer att minska den maximala räckvidden.

Denna kompakta sensor gör det möjligt att mäta avståndet mellan föremål upp till cirka 300 cm (120 tum) bort med hjälp av ett enkelt digitalt pulsbreddsgränssnitt (liknande en hobbyservostyrsignal). Den använder en lidarmodul med kort räckvidd för att exakt mäta hur lång tid det tar för utsända pulser av infrarött, ögonsäkert laserljus att nå närmaste föremål och reflekteras tillbaka, vilket möjliggör en upplösning på 2 mm. Så länge sensorn är aktiverad tar den kontinuerliga avståndsmätningar och kodar intervallen som bredden av höga pulser, som sedan kan tidsstyras av en mikrokontroller som använder en enda digital ingång.

Specifikationer

• Driftspänning: 3,0 V till 5,5 V
• Strömförbrukning: 30 mA (typiskt) när den är aktiverad, 0,4 mA när den är inaktiverad
• Maximal räckvidd: cirka 300 cm (120 tum) (för mål med hög reflektivitet i goda omgivningsförhållanden; mål med lägre reflektivitet eller dåliga omgivningsförhållanden minskar det maximala detektionsområdet)
• Minsta räckvidd: 4 cm (för noggrann mätning); < 1 mm (för detektering)
• Uppdateringshastighet: 30 Hz till 33 Hz (33 ms till 30 ms period)
• Synfält (FOV): 15° typiskt; kan variera med objektets reflektans och omgivningsförhållanden
• Utgångstyp: digital pulsbredd
• Mått: 0,85″ × 0,35″ × 0,136″ (21,6 × 8,9 × 3,5 mm)
• Vikt: 0,4 g (0,014 oz)

Viktig notering:

Denna produkt kan levereras med ett skyddande foder som täcker sensorns IC. Fodret måste tas bort för korrekt avkänningsprestanda.