Platt digital avståndssensor 15cm

Denna lilla lidar-baserade avståndssensor känner av närvaroobjekt inom 15 cm (6 tum). Den har en enda digital utgång som kör lågt när ett föremål detekteras; annars är den hög. Den fungerar över ett inspänningsområde på 3,0 V till 5,5 V, och stiftavståndet på 0,1 tum gör den enkel att använda med vanliga lödbrädor och 0,1 tums perfboards.

Denna kompakta sensor är ett utmärkt sätt att snabbt upptäcka närvaron av närliggande föremål. Så länge sensorn är aktiverad tar den kontinuerliga avståndsmätningar och använder en enda digital utgång för att indikera om den detekterar ett objekt inom dess detekteringsområde. Utgången drivs låg när sensorn detekterar ett föremål; annars är uteffekten hög.

Observera att den här sensorn bara kommer att tala om för dig om det finns ett föremål inom detektionsområdet längs dess siktlinje, inte hur långt bort det är. Som visas i diagrammet ovan finns hysteres vid det maximala intervalltröskeln för att säkerställa en ren övergång när objekt passerar tröskeln. Sensorn kan upptäcka föremål inom cirka 5 mm från sensorytan.

Till skillnad från enklare optiska sensorer som använder intensiteten av reflekterat ljus för att upptäcka föremål, använder denna sensor en lidarmodul med kort räckvidd för att exakt mäta hur lång tid det tar för emitterade pulser av infrarött, ögonsäkert laserljus att nå närmaste föremål och reflekteras tillbaka. Detta gör att sensorns prestanda är i stort sett oberoende av objektets reflektionsförmåga och omgivande ljusförhållanden (även om räckvidden kan minskas för extremt lågreflekterande objekt).

Några exempelapplikationer inkluderar:

• break-beam sensor eller photogate alternativ
• beröringsfri stötfångare eller hinderdetektor för en robot
• beröringsfritt gränssnittselement för aktivering av en enhet eller process
• en räknare eller timer för objekt när de passerar

Specifikationer

• Driftspänning: 3,0 V till 5,5 V
• Strömförbrukning: 30 mA (typiskt) när den är aktiverad, 0,4 mA när den är inaktiverad
• Maximal räckvidd: 15 cm (6 tum)
• Minsta räckvidd: < 5 mm
• Minsta uppdateringshastighet: 95 Hz (10,6 ms period)
• Synfält (FOV): 15° typiskt; kan variera med objektets reflektans och omgivningsförhållanden
• Utgångstyp: digital signal (låg vid detektering av ett objekt, hög annars)
• Mått: 0,85 tum × 0,35 tum × 0,122 tum (21,6 × 8,9 × 3,1 mm)
• Vikt: 0,4 g (0,014 oz)

Använda sensorn

Tre anslutningar krävs för att använda denna modul: VIN, GND och OUT. Dessa stift är åtkomliga genom en rad med genomgående hål med 0,1 tums stigning, som fungerar med standard 0,1 tum (2,54 mm) hanskärare och 0,1 tum honskärare (tillgängliga separat). VIN-stiftet ska anslutas till en källa på 3 V till 5,5 V, och GND ska anslutas till 0 volt. OUT-stiftet driver lågt (0 V) när ett objekt detekteras och det körs högt (till VIN-nivån) när ett objekt inte detekteras. Den dras svagt högt när sensorn är inaktiverad eller väntar på att dess första avläsning ska slutföras efter uppstart. En röd lysdiod på baksidan av kortet tänds också när ett föremål upptäcks.

Kortet har ett valfritt ENABLE-stift som kan drivas lågt för att sätta det i ett lågeffekttillstånd som förbrukar cirka 0,4 mA. Denna stift kan nås via en via eller dess närliggande ytmonteringsdyna på baksidan märkt "EN" på silkscreen. ENABLE-stiftet dras upp till VIN, vilket aktiverar sensorn som standard.

Kortet har ett monteringshål avsett för användning med #2 eller M2 skruvar.

Bygelinställningar (irs16a)

Kortet har fyra ytmonterade konfigurationsbyglar som bestämmer dess driftläge. Olika versioner av Pololu digitala avståndssensorer levereras med lämpliga byglar förfyllda med 0 Ω-motstånd. Dessa motstånd kan avlödas från de befolkade punkterna eller lödbryggor kan läggas till över de obefolkade punkterna för att konvertera en sensorversion till en annan. Denna sensor kan konverteras till vilken annan irs16a-version som helst enligt listan i följande tabell. (För mer information om hur de olika utdatatyperna fungerar, se produktsidorna för representativa versioner.)