Pololu Dual G2 High-Power Motor Driver 18v18 Shield för Arduino

Denna skärm gör det enkelt att styra två högeffekts DC-motorer med ditt Arduino eller Arduino-kompatibla kort. Dess dubbla diskreta MOSFET H-bryggor stöder ett brett 6,5 V till 30 V driftområde och är tillräckligt effektiva för att leverera kontinuerliga 18 A utan kylfläns. Drivrutinerna erbjuder grundläggande strömavkänning och strömbegränsande funktionalitet, och de accepterar ultraljuds PWM-frekvenser för tystare drift. Arduino-stiftmappningarna kan alla anpassas om standardinställningarna inte är bekväma, och motorförarens kontrolllinjer bryts ut längs vänster sida av skölden för allmänt bruk utan en Arduino.

Egenskaper

• Driftspänning: 6,5 V till 30 V (absolut max; ej avsedd för användning med 24 V-batterier)
• Utström: 18 A kontinuerlig
• Strömavkänningsutgång proportionell mot motorström (ca 20 mV/A; endast aktiv när H-bryggan kör)
• Aktiv strömbegränsning (hackning) med ungefärligt standardtröskelvärde på 50 A (kan justeras lägre)
• Ingångar kompatibla med 1,8 V, 3,3 V och 5 V logik
• PWM-drift upp till 100 kHz
• Motorindikatorlampor visar vad utgångarna gör även när ingen motor är ansluten
• Omvänd spänningsskydd
• Underspänningsavstängning
• Kortslutningsskydd
• Kontrollgränssnitt möjliggör teckenstorlek eller låst motfasdrift
• Integrerad 7,5 V, 1 A switchande spänningsregulator (kan ställas in på 5 V istället)
• Arduino bibliotek gör det enkelt att komma igång med att använda denna bräda som en motorförarsköld
• Detaljerad användarmanual
• Arduino-stiftmappningar kan anpassas om standardmappningarna inte är bekväma
• När den används som en skärm, kan motorns strömförsörjning eller 7,5 V-regulatorutgången som tillval användas för att driva Arduino-basen för drift med enkel strömförsörjning
• Kan användas med ett Arduino eller kompatibelt kort (genom sköldhuvuden) eller andra mikrokontrollerkort (genom 0,1 tums header längs vänster sida)

Denna version, den 18v18 motorförarsköld, kan särskiljas från de andra versionerna genom sin blå PCB och numret 150 ovanpå de höga silverelektrolytkondensatorerna.