Pololu Qik 2s12v10 Dual Serial Motor Controller

Denna kraftfulla motorstyrenhet tillåter variabel hastighet och riktningskontroll av två stora, borstade DC-motorer med hjälp av ett enkelt seriellt gränssnitt och tillhandahåller flera avancerade funktioner, såsom motoraccelerationskontroll och konfigurerbar strömbegränsning. Automatisk bauddetektering upp till 115,2 kbps och ingångar för både RS-232 och TTL seriell gör det enkelt att lägga till motorer till ditt mikrokontroller- eller datorbaserade projekt. Driftspänningsområdet är 6 till 16 V; den kontinuerliga strömmen per kanal är upp till 13 A (30 A topp).

qik 2s12v10 lägger till ett omfattande men ändå lättanvänt alternativ med hög effekt till Pololus serie av motorstyrenheter. Det kompakta kortet – det är nästan lika stort som det dubbla VNH2SP30-bärarkortet i sig självt – gör att alla mikrokontroller eller datorer med seriell port kan driva två borstade DC-motorer med full riktnings- och hastighetskontroll, vilket ger upp till 13 A (kontinuerlig) per motor kanal utan kylfläns och tolererar toppar så höga som 30 A.

Förbättringarna jämfört med konkurrerande produkter inkluderar:

• högfrekvent PWM för att eliminera växlingsinducerat brum eller gnäll från motoraxeln
• ett robust, höghastighetskommunikationsprotokoll med användarkonfigurerbar feltillståndsrespons
• synliga lysdioder och ett demoläge för att hjälpa till att felsöka problematiska installationer
• omvänd effektskydd

För en version med lägre effekt av denna kontroller, överväg qik 2s9v1. För liknande enheter som stöder ytterligare funktioner och kontrollgränssnitt, vänligen överväg Simple High-Power Motor Controllers, TReX motorcontroller och jrk 12v12 motorcontroller med feedback.

Huvudfunktioner hos Qik 2s12v10

• Enkel dubbelriktad styrning av två DC-borstmotorer.
• 6 V till 16 V driftmatningsområde.
• 13 A maximal kontinuerlig ström per motor (30 A topp).
• Logisk nivå, icke-inverterad, tvåvägs seriell kontroll för enkel anslutning till mikrokontroller eller robotkontroller.
• RS-232-nivå, envägs seriell kontroll för enkel anslutning till en seriell PC-port.
• Valfri automatisk överföringshastighetsdetektering från 1200 bps till 115,2 kbps.
• Sju inbyggda indikatorlampor (ström, status/hjärtslag, felindikator och motorindikatorer) för felsökning och återkoppling.
• Avancerade funktioner inkluderar konfigurerbar acceleration, motorströmåterkoppling och strömbegränsning.
• Felutgång för att göra det enklare för huvudstyrenheten att återhämta sig från ett feltillstånd.
• Valfri motoravstängning vid fel eller seriell timeout för extra säkerhet.
• Jumper-aktiverat demoläge tillåter initial testning utan någon programmering.
• Valfri CRC-feldetektering eliminerar seriefel som orsakas av brus eller programvarufel.
• Omfattande användarmanual.

Specifikationer

Motorkanaler:	2
Driftspänning:	6 – 16 V
Kontinuerlig utström per kanal:	13 A
Topputgångsström per kanal:	30 A
Automatisk identifiering av baudhastighetsområde:	1200 – 115 200 bps
Tillgängliga fasta överföringshastigheter:	115 200 bps, 38 400 bps, 9600 bps
Tillgängliga PWM-frekvenser:	19,7 kHz, 9,8 kHz, 2,5 kHz, 1,2 kHz, 310 Hz, 150 Hz
Omvänd spänningsskydd?:	Y
Motorförare:	VNH2SP30 x2

Inkluderad hårdvara
Qik levereras med en 12×1 rak 0,100" hanhuvudremsa, en 3×2 rak 0,100"haneheaderremsa, tre 2-stifts plintar och tre röda kortslutningsblock.

För den mest kompakta installationen kan du löda ledningar direkt till själva qik-stiften och hoppa över att använda den medföljande hårdvaran. För högströmsinstallationer bör du undvika att använda de medföljande kopplingsplintarna, som är dimensionerade för upp till 15 A, och istället löda motor- och strömförsörjningsledningarna direkt till dynorna.

Den medföljande hårdvaran gör att du kan göra mindre permanenta anslutningar. Du kan bryta 12×1 header-remsan i en 6×1-bit och två 2×1-bitar och löda in dessa remsor i qikens logiska stift där du planerar att göra anslutningar, eller så kan du använda en tång för att dra ut de två rubrikstift i den ursprungliga 12×1-remsan som qiken inte har några hål för och löd hela remsan till qikens logiska stift. Du kan se detta senare tillvägagångssätt i bilden ovan. Du kan sedan göra dina egna kablar som har honhuvuden på sig och koppla in dessa på hanhuvudena på din qik, eller så kan du löda stiften på andra sidan av brädet och helt enkelt koppla in din qik till en breadboard. Du kan också överväga att använda en 0,100" rätvinklig manöverlist (ingår ej) för en lägre profil.

3×2-huvudremsan kan lödas fast vid bygelstiften som visas ovan, vilket låter dig använda de medföljande kortslutningsblocken, och de medföljande plintarna låses ihop för att göra en enda 6-stiftsremsa som du kan löda till kraftsidan av brädet.

Exempelkod
Vi har skrivit ett grundläggande Arduino-bibliotek för qik dubbla seriella motorkontroller som gör det enkelt att koppla dessa kontroller med en Arduino. Biblioteket hanterar detaljerna i seriell kommunikation med qik, vilket gör att två borstade DC-motorer kan styras enkelt.