Pololu Qik 2s9v1 Dual Serial Motor Controller

Denna lilla, billiga motorstyrenhet tillåter variabel hastighet och riktningskontroll av två små, borstade DC-motorer med hjälp av ett enkelt seriellt gränssnitt, vilket gör det enkelt att lägga till motorer till ditt mikrokontroller- eller datorbaserade projekt. Motorns matningsspänningsområde är 4,5 till 13,5 V; den kontinuerliga strömmen per kanal är upp till 1 A (3 A topp). Logikmatningen kan vara så låg som 2,7 V, vilket möjliggör drift med moderna mikrokontroller som körs på 3,3 V.

qik 2s9v1 är Pololus andra generationens dubbla seriella motorstyrenhet. Den kompakta modulen gör att alla mikrokontroller eller datorer med serieport (extern RS-232 nivåomvandlare krävs) eller USB-till-seriell adapter enkelt kan driva två små, borstade DC-motorer med full riktnings- och hastighetskontroll. Den ger ultraljud, 8-bitars PWM-hastighetskontroll via ett avancerat, tvåvägs seriellt protokoll som har automatisk överföringshastighetsdetektering upp till 38,4 kbps och valfri CRC-felkontroll. Två statuslysdioder ger visuell feedback om den seriella anslutningen och eventuella feltillstånd, vilket gör felsökningen enkel, och ett demoläge möjliggör enkel verifiering av korrekt funktion.

Förbättringarna jämfört med föregående generation och konkurrerande produkter inkluderar:

• högfrekvent (ultraljud) PWM för att eliminera växlingsinducerad brum eller gnäll från motoraxeln
• ett robust, höghastighetskommunikationsprotokoll med användarkonfigurerbar feltillståndsrespons
• synliga lysdioder och ett demoläge för att hjälpa till att felsöka problematiska installationer
• omvänd effektskydd på motorförsörjningen (inte på logikförsörjningen)

För en mer avancerad version med högre effekt av denna kontroller, överväg qik 2s12v10. För en enklare bärare av qiks motordrivrutin, vänligen överväg TB6612FNG dubbelmotordrivrutin, och för en robotstyrenhet baserad på qiks förare, överväg robotstyrenheterna Baby Orangutan och Orangutan SV-328 och 3pi-roboten, som ansluter TB6612 till en användarprogrammerbar AVR-mikrokontroller.

Huvudfunktioner i Qik 2s9v1

• Enkel dubbelriktad styrning av två DC-borstmotorer.
• 4,5 V till 13,5 V motorförsörjningsområde.
• 1 A maximal kontinuerlig ström per motor (3 A topp).
• 2,7 V till 5,5 V logikmatningsområde.
• Logisk nivå, icke-inverterad, tvåvägs seriell kontroll för enkel anslutning till mikrokontroller eller robotkontroller.
• Valfri automatisk överföringshastighetsdetektering.
• Två inbyggda indikatorlampor (status/hjärtslag och seriefelsindikator) för felsökning och återkoppling.
• Seriell felutgång för att göra det lättare för huvudstyrenheten att återhämta sig från ett seriellt feltillstånd.
• Jumper-aktiverat demoläge tillåter initial testning utan någon programmering.
• Valfri CRC-feldetektering eliminerar seriefel som orsakas av brus eller programvarufel.
• Valfri motoravstängning vid seriefel eller timeout för extra säkerhet.
• Stöder seriekoppling av qik till andra qik och Pololu seriella motor- och servokontroller, vilket tillåter styrning av upp till hundratals motorer och servon med en enda seriell linje.
• Omfattande användarmanual.

Specifikationer

Motorkanaler:	2
Motorspänning:	4,5 – 13,5 V
Kontinuerlig utström per kanal:	1 A
Topputgångsström per kanal:	3 A
Automatisk identifiering av baudhastighetsområde:	1200 – 38400 bps
Fast överföringshastighet:	38400 bps
Tillgängliga PWM-frekvenser:	31,5 kHz, 15,7 kHz, 7,8 kHz, 3,9 kHz
Logisk matningsspänning:	2,7 – 5,5 V
Logisk matningsström:	< 15 mA
Omvänd spänningsskydd?:	Y (endast på motorförsörjning)
Motorförare:	TB6612FNG

Inkluderad hårdvara
Qik levereras med en 16×1 rak 0,100" hanhuvudremsa, en 12×1 rätvinklig 0,100" hanhuvudremsa och två röda kortslutningsblock. Denna hårdvara erbjuder flera alternativ när det gäller att göra anslutningar till qik.

För den mest kompakta installationen kan ledningar lödas direkt till själva qik-stiften. För mindre permanenta anslutningar kan den 16×1 raka huvudremsan delas i en 12×1 bit och två 2×1 bitar. 2×1-bitarna kan valfritt lödas in i bygelstiften, och 12×1-huvudremsan som du väljer kan lödas in i qik-kontrollstiften. Detta möjliggör anslutningar till qiken via skräddarsydda kablar som har honhuvuden på dem, eller så kan qiken helt enkelt kopplas in i en breadboard. Genom att använda det rätvinkliga huvudet möjliggörs en kompakt profil eller för vertikal montering i en brödbräda; att använda den raka rubriken möjliggör breadboarding som visas på bilden ovan.

Exempelkod
Vi har skrivit en grundläggande Arduino-bibliotek för qik dubbla seriella motorkontroller som gör det enkelt att koppla dessa kontroller med en Arduino. Biblioteket hanterar detaljerna i seriell kommunikation med qik, vilket gör att två borstade DC-motorer kan styras enkelt.