Pimoroni Seriell servomodul för Yukon

Koppla in UART-servo-kedjor i ett Pimoroni Yukon-projekt med stabilt nivåskiftad signalering och direkt strömförsörjning. Stöd för full- och halvduplex-styrning via dubbla Molex-kontakter eller en lödbar 3 till 4-pins header. Testad på Spider Tank-ben. Servon säljs separat.

Stöder LX 16A-seriella busservon vi har i lager; andra märken med samma kontakt och stiftkonfiguration är hårdvarukompatibla.

5 V nivåskiftad TX och RX med direkt hög effektutgångsväg

• Switchar väljer halv duplex-drift; halv duplex exponeras på två Molex-kontakter

• 2 x 3-pin Molex-kontakter plus 1 x tom 3- eller 4-pins header

Helt färdigmonterad och kompatibel med Pimoroni Yukon

• MicroPython-bibliotek och exempel finns tillgängliga

Storlek 24 mm x 20 mm x 11,2 mm

Använder RP2040 UART-hårdvara; bara två moduler kan användas samtidigt och de måste placeras i slots som inte delar en UART.

Slotkartläggning: UART 0 på platserna 1, 4, 5; UART 1 på platserna 2, 3, 6

Exempel på användningsområden: kedjebenskroppsaktuatorer, ledade armar, panorera-tilt-stadier, torn-drivsystem