Sparkfun 6DoF IMU Breakout - LSM6DSV16X (Qwiic)

Sparkfun LSM6DSV16X 6DoF IMU Breakout är en kompakt, Qwiic-aktiverad enhet som använder AI för att erbjuda mycket exakt rörelsedetektering. Denna 6-axliga IMU, hämtad från STMicroelectronics, inkluderar en 3-axlig digital accelerometer och ett 3-axligt digitalt gyroskop. Den trippelkärniga designen möjliggör bearbetning av accelerations- och vinkelhastighetsdata på tre separata kanaler, var och en med sin egen konfiguration, bearbetning och filtrering. Produkten mäter 2,54 cm x 2,54 cm, i linje med standard Qwiic-formfaktorn och integreras utan ansträngning i Qwiic-baserade projekt. För de som föredrar en lödanslutning finns även stift med 2,54 mm mellanrum tillgängliga för I²C-signaler.

LSM6DSV16X:s trippelkärna underlättar kantberäkningsprocesser och utnyttjar till fullo avancerade funktioner som en finite state-maskin för anpassningsbar rörelsespårning och en maskininlärningskärna för kontextuell medvetenhet. Dessa funktioner kan exporteras för användning i IoT-applikationer.

LSM6DSV16X innehåller även Qvar, en funktion som upptäcker variationer i elektrisk laddning. Detta används för användargränssnittsfunktioner som tryck, dubbeltryck, trippeltryck, långt tryck och L/R – R/L svep.

Sparkfun Qwiic Connect System är ett omfattande ekosystem av I²C-sensorer, ställdon, skärmar och kablar utformade för att göra prototypframställning snabbare och mindre felbenägen. Alla Qwiic-aktiverade kort använder en 1 mm delning, 4-stifts JST-kontakt, vilket sparar PCB-utrymme och säkerställer korrekta, polariserade anslutningar.

LSM6DSV16X 6DoF IMU Breakout har en rad funktioner, inklusive I2C-adresser 0x6B (standard), 0x6A, ett "alltid-på" låg strömförbrukningsläge för både accelerometer och gyroskop, smart FIFO upp till 4,5KB, Android-kompatibilitet och full skala ±2/±4/±8/±16 g och ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps. Den har också SPI / I²C & MIPI I3C® v1.1 seriellt gränssnitt med huvudprocessordatasynkronisering, extra SPI för OIS-datautgång för gyroskop och accelerometer, avancerad stegräknare, stegdetektor och stegräknare, betydande rörelsedetektering, lutningsdetektering och standardavbrott: fritt fall, väckning, 6D/4D-orientering, klick och dubbelklick. Enheten har också en programmerbar finite state-maskin för accelerometer, gyroskop och extern sensordatabehandling med hög hastighet @ 960 Hz, maskininlärningskärna med exporterbara funktioner och filter för AI-applikationer, inbäddad Qvar (elektrostatisk sensor) för användargränssnittsfunktioner (tryck , dubbeltryck, trippeltryck, långt tryck, L/R – R/L svep), inbyggd analog hubb för ADC och bearbetning av analoga indata, inbyggd sensorfusion med låg effektalgoritm, inbyggd temperatursensor, analog matningsspänning: 1,71V till 3,6V, oberoende IO-försörjning (utökat intervall: 1,08V till 3,6V), strömförbrukning: 0,65mA i kombinerat högpresterande läge och 2x Qwiic-kontakter.