Sparkfun borstlös motordrivrutin - 3-fas (TMC6300)

Sparkfun 3-fas borstlösa motordrivrutin är ett högpresterande verktyg utrustat med TMC6300 från ADI + Trinamic, designat för att styra den borstlösa kardanmotorn. Den kan styra vilken 3-fas BLDC- eller PMSM-motor som helst med en total drivström på upp till 2A (1,4ARMS). Den erbjuder separat styrning på hög och låg sida av de tre halvbryggorna för exakt kontroll över varje fas av motorkommuteringen. Drivrutinen inkluderar även temperatur- och kortslutningsskydd, tillsammans med en diagnostisk utgång för att indikera systemfel. Med en 1,8V reglerad uteffekt och en driftspänning ner till 2V är TMC6300 idealisk för lågeffektmikrokontroller och batteridrivna konstruktioner.

Kortlayouten är designad genomtänkt med lysdioderna och etiketterna uppåt och IC:en nedåt. Detta arrangemang ger enkel åtkomst till termoplattan på kortet för kylning vid behov. Dessutom är brytstiften inriktade för att passa perfekt på en brödbräda, och håller huvudena mer vinkelräta för att underlätta monteringen.

Att styra 3-fasmotorer kan vara komplicerat, och detta kort kräver sex PWM-signaler för att helt styra en motor. Arduino Simple Field Oriented Control-biblioteket har visat sig fungera bra med kortet, även om det finns vissa hårdvarubegränsningar, såsom mikrokontroller som stöds för 6PWM-läge. Ytterligare överväganden krävs för att integrera positionssensorer i återkopplingskontrollslingan.

TMC6300 Motor Driver IC kommer med ett spänningsområde på 2-11V, maximal ström på 2A (1,4ARMS), driftström på 7mA och standbyström på mindre än 50nA. Den innehåller 3 halvbryggor, strömavkänning, diagnostisk indikator, reglerad 1,8V effekt och en laddningspump. Den erbjuder också skydd som termisk avstängning vid 150°C och kortslutningsavstängning.

Sparkfun 3-fas borstlösa motordrivrutin är ett mycket mångsidigt verktyg som kan användas i olika applikationer och projekt. Den ger exceptionell kontroll över 3-fasmotorer och säkerställer optimal prestanda. Oavsett om du är en hobby eller ett proffs, är denna motordrivare ett pålitligt val för dina behov av motorstyrning.