SparkFun AutoDriver - Stepper Motor Driver (v13)

Sparkfun AutoDriver-kortet, baserat på STMicro L6470 dSPIN stegmotordrivrutin, är en avancerad lösning för att styra stegmotorer. Detta chip kan hantera spänningar från 8 till 45V vid 3A_rms och fungerar via en SPI-anslutning. Kortet är designat för sömlös integrering i alla projekt, även med flera kort, och kan enkelt anslutas till dina motorer och SPI-kompatibla mikrokontroller.

L6470 är en 3A, 8--45V bipolär stegmotordrivrutin från STMicro. Den är utrustad med överströmsdetektering, underspänningsdetektering, övertemperaturdetektering, stalldetektering, en 5-bitars ADC och en switchingång för användarjog-kontroll eller hårdstoppsfunktion. Den stöder upp till 128 mikrosteg per fullt steg och har PWM-drivspänningsbegränsning. Observera att L6470 kräver mer konfiguration och lägger till mjukvarukomplexitet till ditt system.

Det som skiljer dSPIN från andra stegmotordrivrutiner är dess SPI-länkkontroll. Den kommer med en 16MHz inbyggd oscillator, som gör att den kan utföra rörelsekommandon autonomt. Detta eliminerar behovet av att räkna steg i din kod! Det möjliggör också anpassade accelerations- och retardationsprofiler för att undvika abrupta start och stopp. Inbyggda register håller reda på aktuell hastighet och plats.

Den senaste versionen av Sparkfun AutoDriver har designats om för enklare seriekoppling av flera kort. Använd bara enkla 10-ledars bandkablar för data och 6-ledares bandkablar för kontroll. Biblioteket har också uppdaterats, med mer information finns i Hookup Guide.

Den logiska matningsspänningen är kompatibel med både 3,3V och 5V I/O-nivåer.

Funktioner:

• Stöder upp till 128 mikrosteg per fullt steg
• Kapabel för daisy-chain
• Upptäck övertemperatur
• Upptäck överström
• Underspänningsavkänning
• PWM drivspänningsbegränsning
• SPI-kontrollerad
• Oscillator- och hastighets-/platsregister ombord
• Stalldetektering
• 5-bitars ADC

Dokument:

• Schematisk
• Eagle filer
• Anslutningsguide
• Datablad (L6470 dSPIN)
• AutoDriver-bibliotek
• GitHub