SparkFun Qwiic motordrivrutin

Sparkfun Qwiic Motor Driver är en kompakt enhet som innehåller alla de imponerande egenskaperna hos Serial Controlled Motor Driver (SCMD), inklusive 4245 PSOC och 2-kanals motorportar. Den introducerar också Qwiic-portar för enkel plug-and-play-funktionalitet. Enheten är designad för att kommunicera över I2C, vilket gör installationen av ditt nästa robotprojekt snabb och enkel. Tack vare Qwiic-systemet och skruvklämmor för motor- och kraftanslutning behövs ingen lödning för att ansluta den till ditt system.

Qwiic Motor Driver kan ge en stationär drift på 1,2A per kanal och en topp på 1,5A. Den erbjuder också 127 nivåer av DC-drivstyrka, vilket gör den till ett utmärkt val för dina små DC-motordrivrutiner. Men som en 3,3V logisk enhet kommer en logisk nivåomvandlare att krävas för att koppla den till 5V.

I2C-adressen för Qwiic Motor Driver är 0x5D och kan väljas med bygel till 0x58, 0x59, 0x5A, 0x5B, ... 0x63. Detta ger dig en rad alternativ för att passa dina specifika projektbehov.

Qwiic Connect System från Sparkfun är ett omfattande ekosystem av I2C-sensorer, ställdon, skärmar och kablar som förenklar prototypframställning och minskar fel. Alla Qwiic-aktiverade kort använder en vanlig 1 mm delning, 4-stifts JST-kontakt, vilket sparar PCB-utrymme och säkerställer korrekta, polariserade anslutningar.

Qwiic Motor Driver är fullspäckad med funktioner, inklusive 1,5 A toppdrift per kanal, drift från 3 till 11 volt (12V max), 3,3V standard VCC och logik, 127 nivåer av DC-drivstyrka, styrbarhet med I2C eller TTL UART-signaler, riktningsinvertering per motor, global drivning, exponerad liten kylflänsform, flera I2C-adresser, standard UART-bauds tillgängliga, justerbar I2C-adress (0x5D standard) och 2x Qwiic-kontakter.

För ytterligare information och vägledning finns en mängd olika dokument tillgängliga, inklusive ett schema, Eagle Files, bräddimensioner, hookup guide, Arduino Library, Python Module och en Github Hardware Repo.