Sparkfun ESP32 Thing Motion Shield

Sparkfun ESP32 Thing Motion Shield är ett multifunktionellt, rörelsedetekterande tillbehör till ESP32 Thing. Sköldens inbyggda LSM9DS1 IMU möjliggör enkel detektering av små rörelser. Den stöder även tillägget av en GPS-modul genom en stor JST-port för att upptäcka större rörelser och tillryggalagd sträcka. Dessutom har rörelseskölden breakout-stift för att fästa valfri seriell enhet och en microSD-kortplats för dataloggning. Det kräver bara lödning på headers för att vara redo att användas.

LSM9DS1 är en unik IC som kan mäta tre nyckelegenskaper för rörelse: vinkelhastighet, acceleration och kurs. Den mäter dessa egenskaper i tre dimensioner och ger nio datastycken: acceleration i x/y/z, vinkelrotation i x/y/z och magnetisk kraft i x/y/z. Denna omfattande datainsamling möjliggör en detaljerad förståelse av ett objekts rörelse och orientering.

Sensorerna i LSM9DS1 på Thing Motion Shield stödjer ett brett utbud av mätningar. Accelerometerns skala kan justeras till ± 2, 4, 8 eller 16 g; gyroskopet stödjer ± 245, 500 och 2000 °/s; och magnetometern har fullskaleområden på ± 4, 8, 12 eller 16 gauss.

Funktioner hos Sparkfun ESP32 Thing Motion Shield inkluderar:

• 3 accelerationskanaler, 3 vinkelhastighetskanaler, 3 magnetfältskanaler
• Linjär acceleration full skala på ±2/±4/±8/±16 g
• Magnetisk full skala på ±4/±8/±12/±16 gauss
• Vinkelhastighet full skala på ±245/±500/±2000 dps
• SPI/I²C seriella gränssnitt
• Driftspänning: 3,3V
• microSD-kortplats
• JST-kontakt för GPS UART

För mer information och guider om hur du använder Sparkfun ESP32 Thing Motion Shield, se följande dokument och resurser:

• Schematisk
• Eagle filer
• Anslutningsguide
• Datablad (LSM9DS1)
• GitHub