SparkFun GNSS Flex pHAT - mosaic-G5 P3 & IM19 IMU

Utrusta din Raspberry Pi med millimeterprecision och energieffektivitet med SparkFun GNSS Flex pHAT som har mosaic-G5 P3 och IM19 IMU. Denna kompakta och kraftfulla modul är perfekt för applikationer som kartläggning, robotik och IoT där storlek, vikt och energi är avgörande begränsningar. Den integreras sömlöst med enkortsdatorer, erbjuder inbyggd USB-åtkomst, en microSD-kortplats för datalogging och inkluderar all nödvändig monteringshårdvara.

Perfekt för utvecklare och hobbyister, den här modulen gör det möjligt med exakt navigering och undersökningsuppgifter. Oavsett om du bygger ett robotsystem eller genomför fältundersökningar, gör pHAT:ens höga precision och kompakta design det till ett mångsidigt tillskott i din verktygslåda. Med millimeternivåns noggrannhet säkerställer det tillförlitlig datainsamling även i utmanande miljöer.

I centrum av det här systemet finns Septentrio mosaic-G5, en mottagare som ger samma höga prestanda som större modeller men i ett betydligt mindre och mer energieffektivt format. Den erbjuder 6 mm horisontell och 1 cm vertikal noggrannhet med Real-Time Kinematic (RTK) och har avancerad störningsdämpning för att skydda mot störning och falsksignalering.

IM19 IMU:n förbättrar modulens möjligheter genom att kombinera MEMS-sensordata med GNSS RTK-positionering, vilket ger högprecisionsmätningar av attityd. Denna integration möjliggör lutningskompenserad undersökning och kontinuerlig navigation genom död räkning, även i stadsmiljöer eller områden med dålig sikt.

Mosaic-G5, designad för avancerade användare, erbjuder flexibla protokoll och sofistikerade mjukvaruverktyg för konfiguration och övervakning. Den stödjer branschstandard NMEA- och RTCM-format och har gränssnitt för hårdvara UART:ar, GPIO-pinnar och PPS-utgångar. Den förinställda fusionen säkerställer smidig integration mellan GNSS- och IMU-data för exakt position och attitydutgång.

En extern multibandsantenn behövs för att använda den här produkten effektivt. GNSS Flex-modulen har en U.FL-kontakt för antennanslutning, och för en mer robust uppsättning finns det även en SMA-kontakt. Den här flexibiliteten säkerställer kompatibilitet med en mängd olika antenner för att passa olika projektbehov.