SparkFun GPS-RTK Dead Reckoning Breakout - ZED-F9R (Qwiic)

Sparkfun GPS-RTK Dead Reckoning Breakout - ZED-F9R är ett förstklassigt, sensorfusion GPS-kort som utnyttjar u-blox Automotive Dead Reckoning (ADR)-teknik. Denna modul erbjuder en extremt exakt och kontinuerlig position genom att integrera en 3D IMU-sensor, hjulticks, en fordonsdynamikmodell, korrigeringsdata och GNSS-mätningar.

ZED-F9R-modulen är en 184-kanals u-blox F9-motor GNSS-mottagare, som kan ta emot signaler från GPS-, GLONASS-, Galileo- och BeiDou-konstellationerna med en imponerande noggrannhet på cirka 0,2 meter. Det bör dock noteras att ZED-F9R endast kan fungera som en rover och måste anslutas till en basstation. Med förmågan att stödja samtidig mottagning av fyra GNSS-system och integrerade 3D-sensormätningar, kan ZED-F9R ge exakta positioneringshastigheter i REAL på upp till 30 Hz.

Det som utmärker denna GPS-modul är dess förmåga att maximera positionsnoggrannheten i täta städer eller täckta områden. Den säkerställer kontinuerlig positionering i stadsmiljöer även under dåliga signalförhållanden och förblir tillgänglig under fullständig signalförlust, såsom i korta tunnlar och parkeringsgarage. Detta gör ZED-F9R till den ultimata lösningen för autonoma robotapplikationer som kräver exakt positionering under utmanande förhållanden.

U-blox-mottagaren är också utrustad med I²C, även känd som Display Data Channel, vilket gör den kompatibel med Qwiic utan att behöva använda värdefulla UART-portar. Med Qwiic-systemet krävs ingen lödning för att ansluta den till resten av ditt system. Men stift med 2,54 mm mellanrum är fortfarande tillgängliga för dem som föredrar att använda en brödbräda.

ZED-F9R kan konfigureras med det populära Windows-programmet som heter u-center, vilket möjliggör justering av olika funktioner som överföringshastigheter, uppdateringshastigheter, geofencing, spoofingdetektering, externa avbrott, SBAS/D-GPS och mer. Alla dessa konfigurationer kan göras inom Sparkfun Arduino Library.

Dessutom kommer Sparkfun ZED-F9R GPS Breakout med ett inbyggt laddningsbart batteri som driver RTC på ZED-F9R. Denna funktion reducerar avsevärt tiden till första fix från en kallstart (~26s) till en varmstart (~2s). Batteriet kan bibehålla RTC- och GNSS-omloppsdata under en avsevärd tid utan att vara ansluten till ström.

Kom ihåg att denna produkt kräver en antenn. Se till att välja en lämplig kabel och u.FL-antenn för ditt projekt från relaterade produkter/anslutningstillbehör.

Sparkfun Qwiic Connect System är ett ekosystem av I²C-sensorer, ställdon, skärmar och kablar som gör prototypframställning snabbare och mindre risk för fel. Alla Qwiic-aktiverade kort använder en vanlig 1 mm delning, 4-stifts JST-kontakt. Detta minskar mängden erforderligt PCB-utrymme, och polariserade anslutningar gör att du inte kan koppla in den fel.

Kom igång med Sparkfun GPS-RTK Dead Reckoning ZED-F9R Guide för en smidig och framgångsrik installation.

Nyckelfunktioner:

• 2x Qwiic-kontakter
• Integrerad u.FL-kontakt för användning med valfri antenn
• Samtidig mottagning av GPS, GLONASS, Galileo och BeiDou
• 184-kanals GNSS-mottagare
• Tar emot både L1C/A- och L2C-band
• Horisontell positionsnoggrannhet: 0,01m med RTK
• Max navigeringshastighet: Upp till 30Hz
• Tid för första fix: kallt: 26s, varmt: 2s
• Driftsgränser: Max G: ≤4G, Max höjd: 80 km, Max hastighet: 500m/s
• Hastighetsnoggrannhet: 0,05m/s
• Kursnoggrannhet: 0,2 grader
• Inbyggd accelerometer och gyroskop
• Tidspulsnoggrannhet: 30ns
• Spänning: 5V eller 3,3V men all logik är 3,3V, Ström: ~85mA till ~130mA (varierar med konstellationer och spårningstillstånd)
• Konfigurerbar programvara: Geofencing, Odometer, Spoofing Detection, Externt avbrott, Pin Control, Low Power Mode och många fler!
• Stöder NMEA-, UBX- och RTCM-protokoll över UART- eller I2C-gränssnitt
• Mått: 43,18 mm x 50,8 mm

Revisionsändring: Med v1.2 av GPS-RTK Dead Reckoning Breakout har silkscreen uppdaterats.