Sparkfun Line Follower Array

Sparkfun Line Follower Array är ett sofistikerat kort med åtta infraröda sensorer konfigurerade att läsa som digitala bitar. Denna anmärkningsvärda array har utformats för att följa en mörk linje som är cirka 1,9 cm bred eller mindre på en ljus bakgrund. Tavlan är utrustad med uppåtriktade lysdioder som låter dig visualisera vad roboten ser, en inbyggd ljusstyrkekontroll och en I²C-gränssnitt för avläsning och effektkontroll. Medan RedBot Shadow Chassis är en lämplig testplattform, kan den här arrayen vara ett utmärkt komplement till praktiskt taget vilken bot som helst.

Line Follower Array fungerar genom att ta en 8-bitars avläsning av reflektans, användbart för linjeföljning eller avläsning av mörka/ljusa mönster. Den kan detektera från cirka 0,6 till 1,9 cm bort. Den infraröda ljusstyrkan och indikatorn kan justeras med den inbyggda potentiometern, vilket ger en tydlig bild av styrkan hos de infraröda lysdioderna. Belysningen kan styras via mjukvara för att spara ström, eller lämnas påslagen för snabbare avläsningar. Line Follower Array kräver 5V ström, med ett matningsströmområde på 25-185mA utan strobing och 16-160mA med strobing. Arrayen har också sex monteringshål, varav två är designade för att passa Shadow-chassit, medan de återstående fyra är generella.

Det bör noteras att Line Follower Arrays effektivitet kan äventyras i direkt solljus på grund av solens infraröda ljusemissioner. Därför rekommenderas det att planera dina projekt därefter.

Viktiga funktioner i Sparkfun Line Follower Array inkluderar:

• Åtta sensorögon (QRE1113, liknande de i linjesensorns utbrytning)
• I²C-gränssnitt
• Justering av infraröd ljusstyrka i farten med en ratt
• Mjukvarustyrda infraröda och visuella indikatorer
• Mörk/ljus siktinversion med mjukvara
• Byggd på SX1509 I/O expander

Relevanta dokument för Sparkfun Line Follower Array inkluderar dess schema, Eagle Files, en omfattande Hookup Guide, QRE1113GR datablad och dess designfiler, bibliotek och exempelkod på GitHub. En produktvideo finns också tillgänglig.