Sparkfun Mini Stepper Motor Driver - TC78H670FTG

Sparkfun Mini Stepper Motor Driver ger dig möjlighet att kontrollera bipolära stegmotorer med lätthet och precision. Denna kompakta drivrutin, som bara mäter 1,5 cm gånger 2 cm med brödbrädevänligt 2,54 mm stiftavstånd, lyser i projekt med begränsat utrymme och prototyptillämpningar. Att komma igång är en bris tack vare det omfattande Arduino -biblioteket, som har 10 exempel som guidar dig genom processen. Dessutom uppnår du oöverträffad kontroll över din motors rörelse med högupplösta möjligheter ner till 1/128:e av ett steg.

Mini Stepper Motor Driver erbjuder två kontrollmetoder för större flexibilitet: traditionella inklocka steg och seriella kommandon. Den seriella kontrollmetoden låser upp unika funktioner, så att du kan finjustera din motors prestanda i farten. Justera fas, vridmoment, strömgräns och blandat avklingningsförhållande enkelt genom användarvänliga seriella kommandon. Till skillnad från de flesta stegmotordrivrutiner som kräver en extern trimpot för strömgränsjusteringar, ger Mini Stepper Motor Driver dig mjukvarubaserad kontroll, vilket eliminerar behovet av fysiska justeringar.

Funktioner:

• Toshiba TC78H670FTG Bipolär stegmotordrivrutin
• Kontrollprotokoll:
  • Klocka in
  • Serie
• Stegdrift: hel, halv, kvart, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128
• Strömförsörjningsdriftspänning: 3,6 V till 16,0 V
• Utström: 2,0 A (max)
  • Överströmsskydd från PTC
• Funktioner för upptäckt av flera fel:
  • Termisk avstängning (TSD)
  • Överström (ISD)
  • Motorbelastning öppen (OPD)
  • Underspänningsspärr (UVLO)
• Brädans mått: 1,5 cm × 2 cm

Dokument:

• Schematisk
• KiCad-filer
• Styrelsens mått
• Anslutningsguide
• Datablad (TC78H670FTG)
• Arduino bibliotek
• GitHub hårdvara Repo

videoklipp