Sparkfun Qwiic Mini ToF Imager - VL53L5CX

Sparkfun Qwiic Mini ToF Imager är en kompakt, högpresterande 64-pixlar Time-of-Flight (ToF)-avståndssensor, byggd kring VL53L5CX från STMicroelectronics. Dess lilla fotavtryck (12,7 mm x 25,4 mm) och vertikalt orienterade Qwiic-kontakter gör den perfekt för montering av applikationer där sensorn är vänd utåt från ett hölje eller chassi, samtidigt som du håller dina Qwiic-kablar snyggt undanstoppade.

VL53L5CX-chippet är integrerat med en SPAD-array, fysiska infraröda filter och diffraktiva optiska element (DOE) för att leverera överlägsen prestanda i olika omgivande ljusförhållanden och med en rad täckglasmaterial. Qwiic-systemet förenklar anslutningen till resten av ditt system utan behov av lödning, även om stift med 2,54 mm mellanrum också finns tillgängliga för användare av brödbräda.

Qwiic Mini ToF Imager kan ta avståndsmätningar i flera zoner upp till 4000 mm över alla 64 zoner, med ett brett 63° diagonalt synfält som kan avläsas upp till 15Hz. Tack vare ST:s patenterade Histogram-algoritmer kan VL53L5CX detektera olika föremål i FoV och ger immunitet mot att täcka överhörning över glas över 60 cm.

Denna sensor är perfekt för applikationer som 3D-rumskartläggning, hinderdetektering för robotik, gestigenkänning, IoT, laserassisterad autofokus och AR/VR-förbättring. Qwiic-kontakten på den här sensorn gör integrationen enkel.

Notera: VL53L5CX kräver att dess firmware laddas vid start över I2C-bussen. Med tanke på att denna firmware är ~90k byte, rekommenderas en mikrokontroller med gott om blixt för att lagra VL53L5CX:s firmware och din programkod. Artemis Thing Plus- eller ESP32 Thing Plus-kortet kan vara lämpliga val för ditt utvecklingskort.

Sparkfun Qwiic Connect System är ett ekosystem av I²C-sensorer, ställdon, skärmar och kablar som gör prototypframställning snabbare och mindre risk för fel. Alla Qwiic-aktiverade kort använder en vanlig 1 mm delning, 4-stifts JST-kontakt, vilket minskar mängden erforderligt PCB-utrymme och polariserade anslutningar gör att du inte kan koppla in den fel.

Funktioner:

• Flerzonsavståndsutgång med antingen 4x4 eller 8x8 separata zoner
• Autonomt lågeffektläge med avbrottsprogrammerbar tröskel för att väcka värden
• Upp till 400 cm räckvidd
• 60Hz bildhastighetskapacitet
• Emitter: 940nm osynligt ljus vertikal kavitets ytemitterande laser (VCSEL) och integrerad analog drivrutin
• 63° diagonal kvadratisk FoV med diffraktiva optiska element (DOE) på både sändare och mottagare
• Driftspänning: 3,3V
• I²C-adress: 0x52
• 2x vertikala Qwiic-kontakter
• Mått - 12,7 mm x 25,4 mm

Dokument:

• Schematisk
• Eagle filer
• Styrelsens mått
• Anslutningsguide
• Datablad (VL53L5CX)
• Qwiic infosida
• Arduino bibliotek
• GitHub hårdvara Repo