Sparkfun VR IMU Breakout - BNO086 (Qwiic)

Sparkfun VR IMU Breakout är en kostnadseffektiv lösning för dem som är intresserade av att utforska en värld av virtuell verklighet. Kärnan i denna produkt är CEVAs BNO086, en trippelaxlig accelerometer/gyro/magnetometersystem i paket (SiP) med en 32-bitars ARM© Cortex™ M0+. BNO086 Inertial Measurement Unit (IMU) ger exakta rotationsvektorkurser, vilket gör den idealisk för VR och andra kursapplikationer. Sensordata kombineras och driftkorrigeras till exakt, pålitlig IMU-information, vilket gör VR IMU till ett perfekt val för alla projekt som kräver orientering eller rörelseavkänning.

Sparkfun VR IMU Breakout-brädan är utrustad med två I²C Qwiic-kontakter, förenklar gränssnittet med det lilla QFN-paketet. Som en del av Sparkfun Qwiic connect-system finns det inget behov av lödning för att förstå orienteringen. För dem som föredrar att använda en brödbräda finns också stift med 2,54 mm mellanrum.

Ursprungligen designad för Android-baserade mobiltelefoner för att bearbeta beräkningar för virtuell verklighetsglasögon, BNO080 har nu ersatts av BNO086 med förbättrade funktioner. Dessa inkluderar en 14-bitars accelerometerfusion, reducerad tomgångseffekt och interaktiv kalibrering. Sensorn är kraftfull och kommer med ett komplext gränssnitt. Brädan har dock lödbyglar, så att du kan välja mellan två olika I²C-adresser. Om jag²C är inte ditt föredragna kommunikationsval, sensorn stöder även SPI och UART. Ett jag²C-baserat bibliotek tillhandahålls som erbjuder rotationsvektor, acceleration, gyro- och magnetometeravläsningar, stegräkning och aktivitetsklassificerare.

Sparkfun Qwiic Connect System är ett ekosystem av I²C-sensorer, ställdon, skärmar och kablar utformade för att göra prototypframställning snabbare och mindre benägna att fel. Alla Qwiic-aktiverade kort använder en vanlig 1 mm delning, 4-stifts JST-kontakt, vilket minskar mängden erforderligt PCB-utrymme. De polariserade anslutningarna säkerställer att du inte kan ansluta den felaktigt.

Funktioner:

• Driftspänning: 2,4V - 3,6V (vanligtvis 3,3V via Qwiic-kabel)
• I²C (standard): Upp till 400kHz
• SPI: Upp till 3MHz
• UART: 3 Mbps
• Rotationsvektor: Dynamiskt fel: 3,5°, statiskt fel: 2,0°
• Spelrotationsvektor: Dynamiskt fel: 2,5°, Statiskt fel: 1,5°, Dynamisk kursavdrift: 0,5°/min
• Geomagnetisk rotationsvektor: Dynamiskt rotationsfel: 4,5°, statiskt rotationsfel: 3,0°
• Gravity Angle Error: 1,5°
• Linjär accelerationsnoggrannhet: 0,35m/s²
• Accelerometer Noggrannhet: 0,3m/s²
• Gyroskopnoggrannhet: 3,1°/sek
• Magnetometernoggrannhet: 1,4µT
• 2x Qwiic-anslutningsportar: I²C Adress: 0x4B (standard), 0x4A
• I²C Pull-Up-motstånd (2,2kΩ)
• Ström LED
• Byglar: Power LED, I²C Pull-up resistorer, adressval, protokollval 0, protokollval 1
• Styrelsens mått: 25,4 mm x 30,48 mm
• Vikt: 3g

Dokument:

• Schematisk
• Eagle filer
• Styrelsens mått
• Anslutningsguide
• BNO086: Datablad, Migration Guide, Tara Function Usage Guide, Sensor Hub Transport Protocol
• Qwiic sida
• Arduino bibliotek
• GitHub hårdvara Repo