Trilobot - PIM598

Trilobot. En mångsidig robotinlärningsplattform på mellannivå för Raspberry Pi.

Trilobot är ett robust Raspberry Pi-baserat robotkit, designat med pedagogisk användning i åtanke. Det är enkelt att komma igång med, men vi har gjort det enkelt att lägga till extra funktionalitet, så att det kan växa tillsammans med dina planer på en ostoppbar robotarmés robotikfärdigheter. låter oss göra några spännande nya saker som inte är möjliga med våra tidigare akrylrobotar. De hårdvara för motordrivrutiner är inbyggd rakt in i själva chassit så du behöver ingen separat HAT för att hantera motorerna. Vi har markerat alla lager med användbara etiketter för att visa dig var alla bitar tar vägen och klämde in några fiffiga designdetaljer, som en blingy stötfångare i guld och en snygg vändbar toppplatta. Det finns också några imponerande ljusa ombord RGB LED underbelysning inbyggd som standard!

Att köra runt en utlurad hästskokrabba på hjul är kul, men om du vill lägga till extra funktioner till din Trilobot är det inga problem. Med en Raspberry Pi-kamera fäst vid städningen inbyggt kamerafäste du kan spela in en robots öga, eller till och med lägga till lite AI/maskininlärning i mixen. Den kommer med en ultraljudsavståndssensor så det kan stoppa sig själv från att stöta på saker men vi har gjort det enkelt att lägga till fler - det finns två kontakter för att koppla in breakouts med Qwiic eller STEMMA QT-kontakter, och utbrutna rubriker för att lägga till upp till fem uttag för Breakout Garden breakouts (kräver lödning).

Hårdvaran stöds av en fullt utrustad Python bibliotek, med kontrollkod och massor av exempel utvecklade med hjälp av ett Trilobot-testteam på toppnivå.

Vänligen notera detta är endast Trilobot Base Kit, måste du lägga till din egen Raspberry Pi, SD-kort, kamera och batteribank. Scrolla ner eller klicka på fliken Extra för några alternativ!

Funktioner

• 2x framhjulsdrift, 1x bakhjul
• Fyra taktila knappar och statuslysdioder
• Sexzoners RGB-underbelysning!
• Framåtvänd ultraljudsavståndssensor och kamerafäste (kamera säljs separat).
• 2x Qw/St (Qwiic / STEMMA QT) kontakter
• Hackbara headers för expansion - en servo header, 5x header för montering av Breakout Garden-uttag (säljs separat), 1x I2C header
• Schematisk
• Mekaniska ritningar: Main/topp/främre/kamera
• Python bibliotek

Bassats ingår

• Trilobot huvud-, topp-, front- och kamerakort
• 2x 110:1 motorer med förlödda shims
• 2x motorkablar
• 2x greppvänliga moon-buggy hjul
• 1x kulhjul
• Ultraljudsavståndssensor
• Booster header för att fästa din Pi
• USB-C-strömkabel för anslutning av en powerbank (ingår ej).
• Tillhörande muttrar, bultar och monteringsdetaljer

För att färdigställa din robot behöver du även en Raspberry Pi 4, en Raspberry Pi v2-kamera, ett microSD-kort och ett USB-C-batteri.

Komma igång

Vi har en full, nybörjarvänlig handledning med massor av foton för att visa dig hur du monterar din Trilobot och hur du installerar Python-biblioteket.

Anteckningar

• Om du vill lägga till moar-lysdioder till Trilobot, matar servohuvudet ut 5V och är anslutet till GPIO12, så att du kan använda det med Neopixels/WS2812-remsor och paneler som använder Adafruits CircuitPython-bibliotek.