UM7-orienteringssensorn är ett tredje generationens Attitude and Heading Reference System (AHRS) från Redshift Labs som producerar attityd- och kursuppskattningar från triaxiell accelerometer, hastighetsgyro och magnetometerdata. Till skillnad från en typisk tröghetsmätenhet (IMU), som bara ger råa sensoravläsningar, har UM7 en inbyggd mikrokontroller som kombinerar sensordata med hjälp av ett sofistikerat utökat Kalman-filter (EKF) för att generera orienteringsuppskattningar 500 gånger i sekunden.